initial 初始化的问题

在fpga中对寄存器初始化可以使用两种办法：
1、使用initial语句，fpga上电后自动为相关寄存器初始化。
2、使用复位初始化，在检测到复位信号时，完成寄存器初始化。

使用initial初始化时，由于其初始化的时间相对时钟是任意的，类似于异步复位，若在时钟上升沿附近初始化，则可能导致出现亚稳态。

例如：

initial
begin
    vp=0;
    vp_last=1;
end

always@(posedge clk)
begin
    vp_last<=vp;
end

always@(posedge clk)
begin
    if(!vp && vp_last)
         a<=1;
    else
         a<=0;
end

在上例中，是想为vp和vp_last赋初始，使fpga上电后if(!vp && vp_last)判断满足，进行相关赋值。
但如果initial正好在clk上升沿前不久赋值，则可能由于setup时间不够，if(!vp && vp_last)中的a=1赋值不会进行。而vp_last=vp会进行。因此在初始化时对a的第一次赋值是失败的。

可以使用同步复位来解决这个问题：
always@(posedge clk)
begin
    if(!reset)
    begin
        vp<=0;
        vp_last<=1;
    end   
    else
        vp_last<=vp;
end

always@(posedge clk)
begin  
     if(!vp && vp_last)
         a<=1;
    else
         a<=0;
end