altera 摄像头子板RAW2RGB格式转换

alteral 摄像头使用的是bayer颜色格式，如图1所示。奇数行包括green和red颜色的像素，偶数行包括blue和green颜色的像素。奇数列包括green和blue颜色的像素，偶数列包括red和green颜色的像素。


过程总述：采用行缓冲+流水线的处理方式，将前一级抓取到的行数据（bayer color pattern），实时转换成标准的30位RGB数据并进行适当的下采样，以便于后继的图像处理及显示。
  首先调用一个altshift_taps 的megafunction，altshift_taps 可以作为数据移动寄存器组，经常在图像处理程序中用到。采集进来一系列像素点数据，需要同时对2行像素点同时进行处理时，就可以用这个 altshift_taps.共2个taps，每个taps数据宽度为图像每行像素点的个数(1280)。（针对这个megafunction做一下波形 仿真就容易理解了）。
  在格式转换时，用到4个量：
mDATA_0:第M行第N列的像素
mDATAd_0：第M行第N-1列的像素
mDATA_1：第M+1行第N列的像素
mDATAd_1：第M+1行第N-1列的像素
4个量组成一个以mDATA_0(位于左上角)为核心的模板：

mDATA_0	mDATAd_0
mDATA_1	mDATAd_1

模板中必定包含一个R、一个B、2个G像素点，那么R作为当前像素mDATA_0的R值，B作为当前像素mDATA_0的B值，取2个G的平均值作为当前像素mDATA_0的G值（通过取G的高10位，舍去最后一位来实现）。对这bayer颜色格式图，任取一个颜色的像素作为核心元素套进模板，这样就可以很好的理解RAW2RGB程序中关于图像格式转化的那部分代码了。

if({iY_Cont[0],iX_Cont[0]}==2'b10)
        begin
            mCCD_R    <=    mDATA_0;
            mCCD_G    <=    mDATAd_0+mDATA_1;
            mCCD_B    <=    mDATAd_1;
        end   
        else if({iY_Cont[0],iX_Cont[0]}==2'b11)
        begin
            mCCD_R    <=    mDATAd_0;
            mCCD_G    <=    mDATA_0+mDATAd_1;
            mCCD_B    <=    mDATA_1;
        end
        else if({iY_Cont[0],iX_Cont[0]}==2'b00)
        begin
            mCCD_R    <=    mDATA_1;
            mCCD_G    <=    mDATA_0+mDATAd_1;
            mCCD_B    <=    mDATAd_0;
        end
        else if({iY_Cont[0],iX_Cont[0]}==2'b01)
        begin
            mCCD_R    <=    mDATAd_1;
            mCCD_G    <=    mDATAd_0+mDATA_1;
            mCCD_B    <=    mDATA_0;
        end

每个RGB点相当于图中4个像素点中的交点。因此有根据坐标位置有4种像素排列情况。
根据周围4个R、G1、G2、B像素点的值得到对应点的RGB值。