linux串口测试程序

由于已经完成了第一个HELLO程序，标志着整个编译环境已经没有问题了，下来准备做一下串口测试程序。由于串口驱动开发板已经作好了，所以就作一个Linux串口测试工具简单的数据收发看看。

Linux串口测试工具网上常见的版本都看起来比较烦琐，下面是一个简单一点的，这个程序功能是收到10个字节后会发前7个字节，如果所发的数据的第一个字节是9则退出。
 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termio.h>
#include <time.h>

#define BAUDRATE        B9600
#define MODEMDEVICE     "/dev/ttyUSB1"



int main()
 {
 int fd,c=0,res;
 struct termios oldtio,newtio;
 //intch;
 static char s1[10],buf[10];
 printf("start ...\n");
 /*打开PC的COM1口*/
 fd = open(MODEMDEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);
 if (fd < 0)
 {
 perror(MODEMDEVICE);
 exit(1);
 }
 printf("open...\n");
 /*将旧的通讯参数存入oldtio结构*/
 tcgetattr(fd,&oldtio);
 /*初始化新的newtio */
 bzero(&newtio,sizeof(newtio));
 /*8N1*/
 newtio.c_cflag = BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;
 newtio.c_iflag = IGNPAR;
 newtio.c_oflag = 0;
 /*正常模式*/
 /*newtio.c_lflag = ICANON;*/

 /*非正常模式*/
 newtio.c_lflag = 0;
 newtio.c_cc[VTIME] = 0;
 newtio.c_cc[VMIN] = 10;

 tcflush(fd,TCIFLUSH);
 /*新的temios作为通讯端口参数*/
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);
 printf("writing...\n");

 while(1)
 {
 //printf("read...\n");
res = read(fd,buf,10);
//res = read(fd,s1,10);
//strcat(buf,s1);
// res = write(fd,buf,7);
 printf("buf = %s\n", buf);
 if(buf[0]==9) break;
 }

 printf("close...\n");
 close(fd);
 /*还原旧参数*/
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);
 return 0;
 }

还有一点要注意，就是Linux串口测试工具串口有两种工作模式，即正规模式和非正规模式，如果习惯在串口调试器中用16进制发送，此时串口应该为非正规模式才行。

下面是这两种模式的说明
Linux串口测试工具正规模式（CANONICAL或者COOKED）
此模式下，终端设备会处理特殊字符，并且数据传输是一次一行的方式，既按回车后才开始发送和接收数据。例如LINUX的SHELL。
Linux串口测试工具非正规模式（NON-CANONICAL或者RAW）
此模式下，终端设备不会处理特殊字符，并且数据传输是一次一个字符的方式，既不用按回车换行。例如LINUX的VIM。