分类: 嵌入式
2011-07-20 13:54:45
下面举s3c2410平台的i2c驱动作为例子来说明:
/* arch/arm/mach-s3c2410/devs.c */ |
这里定义了两组resource,它描述了一个I2C设备的资源,第1组描述了这个I2C设备所占用的总线地址范围,IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资源信息,第2组描述了这个I2C设备的中断号,IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据flags来获取相应的资源信息。
有了resource信息,就可以定义platform_device了:
struct platform_device s3c_device_i2c = {
.name = "s3c2410-i2c",
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_i2c_resource),
.resource = s3c_i2c_resource,
};
定义好了platform_device结构体后就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了,之后可以调用platform_driver_register()进行设备注册。要注意的是,这里的platform_device设备的注册过程必须在相应设备驱动加载之前被调用,即执行platform_driver_register之前,原因是因为驱动注册时需要匹配内核中所以已注册的设备名。
s3c2410-i2c的platform_device是在系统启动时,在cpu.c里的s3c_arch_init()函数里进行注册的,这个函数申明为arch_initcall(s3c_arch_init);会在系统初始化阶段被调用。
arch_initcall的优先级高于module_init。所以会在Platform驱动注册之前调用。(详细参考include/linux/init.h)
s3c_arch_init函数如下:
/* arch/arm/mach-3sc2410/cpu.c */ |
同时被注册还有很多其他平台的platform_device,详细查看arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c里的smdk2410_devices结构体。
驱动程序需要实现结构体struct platform_driver,参考drivers/i2c/busses
/* device driver for platform bus bits */
|
在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver,需要注意的是s3c_device_i2c结构中name元素和s3c2410_i2c_driver结构中driver.name必须是相同的,这样在platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所有platform_device中的name和当前注册的platform_driver的driver.name进行比较,只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册成功,当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是s3c24xx_i2c_probe,当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,常用获取资源的函数主要是:
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
根据参数type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,来获取指定的资源。
struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);
获取资源中的中断号。