（四）、 按键与LED

　　从人和电脑的角度来看，我们都只做四件事情：采集信息、处理信息、存储信息和发送信息。随着电子技术的快迅发展，电脑和嵌入式的输入、输出设备也在不停的更新换代，但无论输入设备现在有多么强大，”按键”直至今日也没有被替代，即使在最新潮的电子设备iPhnoe　4上，也是有按键的。下面，我和大家分享一些按键的学习过程。

TQ2440开发板为我们提供了四个按键，具体电路图如下：

 

  

 

         K1—K4四个按键分别连接S3C2440CPU的EINT0—EINT4四个引脚。在按键处于未按下状态时，四个引脚接上拉电阻连接高电平；当按下按键时，引脚电平被拉低。根据这个电平变化的原理，我们可以判断有没有按键被按下。

本程序由crt0.S  key_led.c  Makefile三个文件组成。其中启动代码crt0.S文件与上一节我们讲的一样，在这里我就不再赘述了。这里要强调一下，由于我们下载到SDRAM中运行，注意堆栈指针的设置。

下面的代码(key_led.c)涉及的寄存器比较多，建议读者配合三星的手册一并使用。这里所涉及的寄存器都在手册的第9章。下面我在每行代码都作了注释，相信大大家应该有能看得懂了。

/*

 *映射GPB、GPF控制寄存器、数据寄存器的地址

 */

#define GPBCON     (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

#define GPBDAT     (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPFCON     (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

/*

 * LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8

 */

#define GPB5_out        (1<<(5*2))

#define GPB6_out        (1<<(6*2))

#define GPB7_out        (1<<(7*2))

#define GPB8_out        (1<<(8*2))

/*

 * K1-K4对应GPG11、GPG3、GPF2、GPF0

 */

#define GPF4_in    ~(3<<(4*2))

#define GPF2_in     ~(3<<(2*2))

#define GPF1_in     ~(3<<(1*2))

#define GPF0_in     ~(3<<(0*2))

int main()

{

        unsigned long dwDat;

        // 设置LED1-LED4对应的4根引脚设为输出

        GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;

        // 设置K1-K4对应的引脚设为输入

        GPFCON = GPF0_in & GPF1_in & GPF2_in & GPF4_in;        

        while(1)

{

            //若Kn为0(表示按下)，则令LEDn为0(表示点亮)

            dwDat = GPFDAT;           // 读取GPF管脚电平状态       

            if (dwDat & (1<<4))          // K1没有按下

                GPBDAT |= (1<<5);      // LED1熄灭

            else   

                GPBDAT &= ~(1<<5);     // LED1点亮               

            if (dwDat & (1<<2))          // K2没有按下

                GPBDAT |= (1<<6);      // LED2熄灭

            else   

                GPBDAT &= ~(1<<6);     // LED2点亮                     

            if (dwDat & (1<<1))          // K3没有按下

                GPBDAT |= (1<<7);      // LED3熄灭

            else   

                GPBDAT &= ~(1<<7);     // LED3点亮   

            if (dwDat & (1<<0))          // K4没有按下

                GPBDAT |= (1<<8);      // LED4熄灭

            else   

                GPBDAT &= ~(1<<8);     // LED4点亮

    }

    return 0;

}

下面列出Makefile文件的内容：

key_led.bin : crt0.S  key_led.c

         arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S

         arm-linux-gcc -g -c -o key_led.o key_led.c

         arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 -g  crt0.o key_led.o -o key_led_elf

         arm-linux-objcopy -O binary -S key_led_elf key_led.bin

         arm-linux-objdump -D -m arm  key_led_elf > key_led.dis

         cp -f key_led.bin /home/machoe/tftpboot

clean:

         rm -f   key_led.dis key_led.bin key_led_elf *.o

这里的Makefile文件和上节中的相似，这里我们利用arm-linux-objdump工具进行反汇编，有兴趣的读者可以查看ked_led.dis文件。

 

执行make后，将生成的.BIN文件烧到TQ2440开发板，按K1-K4键，对应的LED会点亮对应的LED。同时按下多个键，可以同时点亮多个LED。

这里我留给大家几个思考问题，希望初学者能广泛在天嵌科技的论坛上讨论，也可以到我的博客上留言，我会尽快回复的。

1、  在实际应用中，我们的按键功能不会像上例中这样单一，例如：我们手机的关机键，当短按时，就是挂机功能，当长按时，就是关机，实际的程序中是怎样区分长按和短按的？

2、  在用电脑的键盘时，常常会用到组合键，如Ctrl+Alt+Del就可以启动任务管理器，还有上档键（Shift），这些组合键是怎么实现的？

 

1、韦东山　《嵌入式Linux应用开发完全手册》。

2、三星　　《S3C2440手册》第九章。