在Ubunt11.04上为Android系统中编写APP通过应用程序框架层访问硬件服务

我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么，
APP如何通过Java接口来访问Application
Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

        一. 参照在Ubuntu11.04上为Android系统的Application
Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application
Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。

       二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android
SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：

    主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：

package shy.luo.hello; 
 
import shy.luo.hello.R; 
import android.app.Activity; 
import android.os.ServiceManager; 
import android.os.Bundle; 
import android.os.IHelloService; 
import android.os.RemoteException; 
import android.util.Log; 
import android.view.View; 
import android.view.View.OnClickListener; 
import android.widget.Button; 
import android.widget.EditText; 
 
public class Hello extends Activity implements OnClickListener { 
    private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello"; 
     
    private IHelloService helloService = null; 
 
    private EditText valueText = null; 
    private Button readButton = null; 
    private Button writeButton = null; 
    private Button clearButton = null; 
     
    /** Called when the activity is first created. */ 
    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
        super.onCreate(savedInstanceState); 
        setContentView(R.layout.main); 
 
    helloService = IHelloService.Stub.asInterface( 
        ServiceManager.getService("hello")); 
         
        valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value); 
        readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read); 
        writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write); 
        clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear); 
 
    readButton.setOnClickListener(this); 
    writeButton.setOnClickListener(this); 
    clearButton.setOnClickListener(this); 
         
        Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created"); 
    } 
     
    @Override 
    public void onClick(View v) { 
        if(v.equals(readButton)) { 
        try { 
                int val = helloService.getVal(); 
                String text = String.valueOf(val); 
                valueText.setText(text); 
        } catch (RemoteException e) { 
            Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device."); 
        }        
        } 
        else if(v.equals(writeButton)) { 
        try { 
                String text = valueText.getText().toString(); 
                int val = Integer.parseInt(text); 
            helloService.setVal(val); 
        } catch (RemoteException e) { 
            Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device."); 
        } 
        } 
        else if(v.equals(clearButton)) { 
            String text = ""; 
            valueText.setText(text); 
        } 
    } 
} 
程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService，接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中，服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的，而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中，具体可以参考在Ubuntu11.04上为Android系统的Application
Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能，通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml：
 
           android:orientation="vertical" 
       android:layout_width="fill_parent" 
       android:layout_height="fill_parent"> 
                 android:layout_width="fill_parent" 
          android:layout_height="wrap_content" 
          android:orientation="vertical"  
          android:gravity="center"> 
                       android:layout_width="wrap_content" 
             android:layout_height="wrap_content"  
             android:text="@string/value"> 
           
                       android:layout_width="fill_parent" 
             android:layout_height="wrap_content"  
             android:id="@+id/edit_value" 
             android:hint="@string/hint"> 
           
        
                 android:layout_width="fill_parent" 
          android:layout_height="wrap_content" 
          android:orientation="horizontal"  
          android:gravity="center"> 
                       android:id="@+id/button_read" 
             android:layout_width="wrap_content" 
             android:layout_height="wrap_content" 
             android:text="@string/read"> 
           
                       android:id="@+id/button_write" 
             android:layout_width="wrap_content" 
             android:layout_height="wrap_content" 
             android:text="@string/write"> 
           
                       android:id="@+id/button_clear" 
             android:layout_width="wrap_content" 
             android:layout_height="wrap_content" 
             android:text="@string/clear"> 
           
        
     

字符串文件res/values/strings.xml：

 
     
       Hello 
       Value 
       Please input a value... 
       Read 
       Write 
       Clear 
     
version="1.0" encoding="utf-8"?> name="app_name">Hello name="value">Value Please input a
value... Read name="write">Write name="clear">Clear

程序描述文件AndroidManifest.xml：

 
          package="shy.luo.hello" 
      android:versionCode="1" 
      android:versionName="1.0"> 
       
                          android:label="@string/app_name"> 
             
                 
                 
             
         
       
                android:minSdkVersion="7"  
          android:targetSdkVersion="7"> 
       
      
三.
将Hello目录拷贝至packages/experimental目录，新增Android.mk文件：
  
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi
Android.mk
Android.mk的文件内容如下：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include
$(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call
all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include
$(BUILD_PACKAGE)
四. 编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm
packages/experimental/Hello
编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
  
五. 重新打包系统镜像文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
  
重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。
六.
运行Android模拟器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel
kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
在Home Screen中可以看到Hello应用程序：

打开Hello应用程序：

点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。

但是如果输入的是字符，那么系统将会报错。

至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application
Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考Android11.04硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。