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我的AT91SAM9G20系统，板上集成了256M字节的NAND FLASH ；原来是使用JFFs2的，使用一段时间后发现，
当数据写得比较多时，例如MTDBLOCK2的分区大小为220M，当写了164M字节的数据时，这时候每次上电，JFFS2的文件系统，jffs2_gcd_mtd2的线程需要花差不多40秒的
时间去做垃圾回收的工作，更要命的是在垃圾回收的这段时间，占的资源接近100%，也就是说差不多40秒内，其他的线程基本上，没有机会运行了
所以我们决定使用UBI文件系统，但是UBI文件系统需要个工具，这个工具叫mtd-utils
其实网上有几个关于UBI移植的文章。我也是参照他们来做的，但是走了一些不应该走的弯路；当然也学习了一些额外的知识
我的linux编译器为： arm-none-linux-gnueabi 编译器的位置为： /usr/local/arm-2007q1
编译mtd-utils ，除了需要mtd-utils的源码外，还需要lzo-2.03 和 zlib-1.2.3这2个库文件；
下载这文件到你的机器上，在那个位置都可以；
1.安装lzo-2.03
用 tar -xzvf 命令解压缩
输入如下命令：
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-2007q1/arm-none-linux-gnueabi
make
make install
注意我的机器是使用arm-none-linux-gnueabi-gcc 这个工具链的；
还有就是前面的那个CC 是大写的；写出小写的话，编译出来的库文件是基于PC而不是ARM的
后面的是编译器的路径；路径中不要加什么BIN之类的文件夹，否则会报找不到头文件，需要修改Makefile，强行指定路径
2.安装zlib-1.2.3
用 tar -xzvf 命令解压缩
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --shared --prefix=/usr/local/arm-2007q1/arm-none-linux-gnueabi
make
make install
安装事项同样参考1
编译mtd-utils
用 tar -xzvf 命令解压缩
make CROSS=arm-none-linux-gnueabi- WITHOUT_XATTR=1
CROSS=arm-none-linux-gnueabi- 指定ARM编译器的路径
WITHOUT_XATTR=1 是应为mtd-utils中有些源码使用了zlib.h中的库文件而不使用acl.h的库文件
如下面 (mkfs.jfFs2.c)：
#ifndef WITHOUT_XATTR
＃i nclude
＃i nclude
#endif
＃i nclude
#define crc32 __zlib_crc32
＃i nclude
#undef crc32
编译后，在mtd-utils/arm-none-linux-gnueabi/ubi-utils的文件夹中
找到需要的工具： ubiattach、ubiformat、ubimkvol等
把这些工具复制到目标板上
在AT91SAM9G20上运行时，需要保证板子上的内核是否打开了UBI文件系统
进入内核的文件夹，输入make menucofig
1)Device Drivers
--->Memory Technology Device (MTD) support
--->UBI - Unsorted block images
--->Enable UBI
在“Miscellaneous filesystems”菜单下，
选中“UBIFS file system support”，
“Extended attributes support”，
“Advanced compression options”，
“LZO compression support”，
“ZLIB compression support”五项，
以使内核支持 UBIFS。
下面把mtdblock2 作为ubifs文件系统挂载起来
在控制台中输入：
1.
flash_eraseall /dev/mtd2
把MTD2的FLASH擦除
2.
格式化FLASH
./ubiformat /dev/mtd2 -s 512
mtd2 对应是FLASH分区 MTDBLOCK2
-s 512 是我的板子的海量存储器不支持子页功能，所以必须指定为 为512字节；否则使用默认的2048字节
在ubiatached 是会报错
执行了步骤1后，2不需要运行
3.
将第二分区附着至ubi0上
./ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 2
-m 2 指把mtdblock2 关联到ubi0
4.
建立卷标
./ubimkvol /dev/ubi0 -N rootfs -s 200MiB
这一步并非单纯是给文件系统命名的意思，它还担负了指定分区大小、建立ubi0_0这个东东
不做这一步。下一步操作不能进行的
5.
最后1步，挂载ubi文件系统，上面N步工作都是为这步结果的
mount -t ubifs ubi0_0 /mnt
需要注意：
ubi0_0 是使用ubimkvol建立的卷标，并不需要加上 /dev/ubi0_0
虽然/dev 下也存在ubi0_0这个设备
跟新了文件系统后，使用FTP下载文件到目标板上，速度比原来的JFFS2要快很多
达到3M字节/秒，以前使用JFFS2也就600多K/每秒
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