在应用层通过mmap映射，控制io

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#define   GPIO_BASE_V   0x1000F000 //物理地址

/* 虚拟地址 */
#define GPIO_DBCLK_DIV_V          (GPIO_BASE_V+0X000)     /* 去毛刺采用时钟分频比配置寄存器 */
#define GPIO_PORTA_DIR_V          (GPIO_BASE_V+0X004)     /* A组端口输入输出方向配置寄存器 */
#define GPIO_PORTA_SEL_V          (GPIO_BASE_V+0X008)     /* A组端口通用用途选择配置寄存器 */
#define GPIO_PORTA_INCTL_V        (GPIO_BASE_V+0X00C)     /* A组端口通用用途输入时类型配置寄存器 */
#define GPIO_PORTA_INTRCTL_V      (GPIO_BASE_V+0X010)     /* A组端口中断触发类型配置寄存器 */
#define GPIO_PORTA_INTRCLR_V      (GPIO_BASE_V+0X014)     /* A组端口通用用途中断清除配置寄存器 */
#define GPIO_PORTA_DATA_V         (GPIO_BASE_V+0X018)     /* A组端口通用用途数据配置寄存器 */

 

int main(int argc,char *argv[])
{
 int fd=-1;
    if((fd=open("/dev/mem",O_RDWR|O_SYNC))==-1)
 {
  printf("mmap error!\n");
  return(-1);
    }

unsigned char * map_base=(unsigned char * )mmap(0,0xff,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,GPIO_BASE_V);

   if(map_base==NULL)
 {
    printf("mmap error!\n");
    return -1;
 }

 *(volatile unsigned char*)(map_base+0X0008) |= (0x1<<6); //作为通用用途
 *(volatile unsigned long*)(map_base+0X0004) &= ~(0x1<<6 );//输出
 *(volatile unsigned long*)(map_base+0X0018) &= ~(0x1<<6 );//初始输出拉低
 
    while(1){
        *(volatile unsigned long*)(map_base+0X0018)|= 0x1<<6;
  sleep(1);
        *(volatile unsigned long*)(map_base+0X0018)&= ~0x1<<6;
         sleep(1);
    }
    close(fd);
    munmap(map_base,0xff);//解除映射关系
}