Android的开机流程

1.    系统引导bootloader

1)        源码：bootable/bootloader/*

2)        说明：加电后，CPU将先执行bootloader程序，此处有三种选择

a)        开机按Camera+Power启动到fastboot，即命令或SD卡烧写模式，不加载内核及文件系统，此处可以进行工厂模式的烧写

b)        开机按Home+Power启动到recovery模式，加载recovery.img，recovery.img包含内核，基本的文件系统，用于工程模式的烧写

c)        开机按Power，正常启动系统，加载boot.img，boot.img包含内核，基本文件系统，用于正常启动手机（以下只分析正常启动的情况）

2.    内核kernel

1)        源码：kernel/*

2)        说明：kernel由bootloader加载

3.    文件系统及应用init

1)        源码：system/core/init/*

2)        配置文件：system/rootdir/init.rc，

3)        说明：init是一个由内核启动的用户级进程，它按照init.rc中的设置执行：启动服务（这里的服务指linux底层服务，如adbd提供adb支持，vold提供SD卡挂载等），执行命令和按其中的配置语句执行相应功能

4.    重要的后台程序zygote

1)        源码：frameworks/base/cmds/app_main.cpp等

2)        说明：zygote是一个在init.rc中被指定启动的服务，该服务对应的命令是/system/bin/app_process

a)        建立Java Runtime，建立虚拟机

b)        建立Socket接收ActivityManangerService的请求，用于Fork应用程序

c)        启动System Server

5.    系统服务system server

1)        源码：frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

2)        说明：被zygote启动，通过System Manager管理android的服务（这里的服务指frameworks/base/services下的服务，如卫星定位服务，剪切板服务等）

6.    桌面launcher

1)        源码：ActivityManagerService.java为入口，packages/apps/launcher*实现

2)        说明：系统启动成功后SystemServer使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪，桌面程序Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的，最终调用startHomeActivityLocked()启launcher

7.    解锁

1)        源码：
frameworks/policies/base/phone/com/android/internal/policy/impl/*lock*

2)        说明：系统启动成功后SystemServer调用wm.systemReady()通知WindowManagerService，进而调用PhoneWindowManager，最终通过LockPatternKeyguardView显示解锁界面，跟踪代码可以看到解锁界面并不是一个Activity，这是只是向特定层上绘图，其代码了存放在特殊的位置

8.    开机自启动的第三方应用程序

1)        源码：
frameworks/base/services/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java

2)        说明：系统启动成功后SystemServer调用ActivityManagerNative.getDefault().systemReady()通知ActivityManager启动成功，ActivityManager会通过置变量mBooting，通知它的另一线程，该线程会发送广播android.intent.action.BOOT_COMPLETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。

9.    总结
综上所述，系统层次关于启动最核心的部分是zygote(即app_process)和system server，zygote它负责最基本的虚拟机的建立，以支持各个应用程序的启动，而system server用于管理android后台服务，启动步骤及顺序。

10. 参考

http://blog.csdn.net/basonjiang_sz/category/648399.aspx