016-Android平台开发-GPS function porting-GPS功能移植

一、GPS基本结构

 

    1、GPS驱动适配层位于：
         hardware/libhardware_legacy/gps/
       头文件位于:
         hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/gps.h
       主要实现了接口GpsInterface结构，提供了操作底层的接口。

    2、JNI部分代码位于：
         frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp
    3、GPS的JAVA层位于：
         frameworks/base/location/java/android/location/

 

二、GPS实现
   
    GPS分为硬GPS和软GPS。
    硬GPS一般是功能独立的模块，一般不需要特别多的控制，上电
    就可以运行，直接输出NMEA数据，驱动很简单。
    软件GPS一般需要主控芯片控制其运行状态，输出的大多是
    裸卫星数据，需要主控方进行计算，才能得到最终的NMEA数据。
    两者的共同点是，最终的输出都是NMEA数据。

    上层应用通过ILocationManager接口来得到GPS数据的。