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2012-08-07 13:45:18
的侧翻机构运动学分析。是以侧湘背板的角加速度的最大值最小化为目标函数，建立运动学方程，基于、DAMS机械分析软件，得到满足机构要求的机构参数。
侧翻机构的左右两部分相同。只研究右半部分的侧翻机构。
把所有零部件视为刚体，OA为线性推杆，其长度可以变化，圾短长度为348mm.侧翻所转过的角座与各个点的坐标有关.
侧翻机构在ADAMS中的建模
当机构的各个关键的位置确立好之后.机构就能运行。因此只要合理的选取各个机构点的位置。就能实现的侧翻功能。
在机构的初始位置没有要求的情况下，扁诊钱择一个方便于建模的位置。在进行ADAMS分析时。此r置就是机构的初始位置。由于医疗护理床侧翻机构的模型比较简单，利用ADAMS自身提供的建模工具，就可以建立侧翻机构的模型。
使用ADAMS view提供的参数化的方法可以方便的建立参数化的样机模型利用该样机模型可以进行动力学及运动学仿真，通过其自身提供的后处理功能，可以将所得的数据绘制成数据曲线图，并可以对曲线进行数学操作。ADAEIS还以可通过自身所具有的模块对机构进行优化。得到理想的机构模型。
(1)设置操作环境
在建立校型前，首先应该设置操作环境。以方便校型的建立:
a.设置单位在菜单Sening中选择Dints出现单位设置对话框选择MMKS.
b.定义地面坐标系选抒默认状态下的笛卡尔坐标系作为地面坐标系。
c.定义重力选择默认状态下大小为lG的重力加速度，方向为Y方向。
(2)建立设计变量及关键点
根据医疗护理床的机构简图及运动分析，首先建立基础设计变量其中包括设计变量和关键点变量。
由于机构的驱动器采用为线性推杆。其具有一定的安装尺寸要求。医疗护理床的面高度，以及侧口翻机构的侧翻角度也有一定的要求，所以设计的时候由一定的尺寸要求设计成形后要求线比推杆的初始长度为348.机架的最大高度340m.左右。这些设计数据对应于设计变录的取值范围，定义好后的设计变录。
(3)在ADAMS中完成样机的建模
(4)添加传感器后的仿真
