IT业行者，行者无疆
分类： 嵌入式
2010-09-27 09:39:37
我的嵌入式生涯 2008-07-28 21:05:03 阅读63 评论0 字号：大中小
嵌入式产品无处不在，已经充斥了我们的生活，我们的生活也离不开嵌入式产品，比如电脑、电视机、MP3、电饭煲、洗衣机等等，这些产品发展到如今最大的特点是智能化的理念已经渗入里面，智能化最简单的一种实现方法是给每一个产品加一个CPU，加入一些智能的元素，这是嵌入式产品刚开始发展的特点。如今，嵌入式产品的功能越来越多，越来越复杂，只要是编写过嵌入式软件的工程师都会发现越来越力不从心，功能越多越复杂代表所要编写的代码越多，组织的逻辑更强，而当今的产品要求快速占据市场，要求开发周期越来越短，这是一对矛盾，不把这对矛盾处理好，要不就是把企业搞死，要不就是把工程师累死，故复杂一点的系统，若能使用嵌入式操作系统来开发的话那是最好的了，使用嵌入式操作系统有如下的优点：
1、加快产品开发速度，更快的占据市场。
2、开发出更加可靠的产品。
3、代码的可维护性大大提高。
4、产品的可升级性变得更加容易。
当前使用较多的操作系统有：VxWorks、UC/OS-II、Linux、WinCE等等，下面我们来介绍今天要讨论的操作系统UC/OS-II。
UC/OS-II是一个实时操作系统，是一个可剥夺性的内核，支持最多64个任务，具有多任务管理调度功能，可中断嵌套，还提供了邮箱，信号量，事件队列和内存管理等功能，可满足用户的多任务需求。主要的是它的源代码是开放的，只要你购买一本书就可以得到它的代码，但是不是免费使用的哦，你要使用在自己的产品里还得花一点钱哦，不过这点钱对于一个优秀的操作系统来说已经是很便宜的了。
下面来仔细解剖UC/OS-II吧
一、操作系统的基本概念
名词解释：
1、前后台系统：应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，利用中断来完成异步事件的响应。这种系统实时性较差，当改变一段代码之后整个系统的时序已经完全改变。
2、临界区：指处理时不可分割的代码。就是你处理这段代码的时候建议你保证不被其他的中断打断，否则有可能会出现错误。相信许多朋友在编程的时候都会有关了中断，处理一段代码然后再开中断吧，这段代码就是临界区了。
3、共享资源：可以被一个以上的任务使用的资源叫做共享资源。例如打印机、键盘、显示器，资源也可以是一个变量，一个结构或一个数组等。
4、多任务：CPU在一个时候只能做一件事情，就是执行一个指令，也就是做一个任务，那么当CPU的速度很快，在几个任务之间进行切换的时候看起来就象是几个任务一块运行啦，这就是多任务了，只不过这种切换是由操作系统来完成的，故应用程序一直认为自己时时刻刻获得CPU的使用权。
5、任务切换：有些文章也叫上下文切换，任务切换就是在一个合适的时刻把当前的任务中断，重新启动另一个任务，让另一个任务运行。在中断原来运行的任务时对原来任务的环境进行保护，同时恢复要重启的任务的环境。
6、内核：多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。
7、调度：这是内核的主要职责之一，就是要决定该轮到哪个任务运行了。有许多任务调度的算法，UC/OS-II是基于任务优先级调度的。
