[转]ARM在UC/OS II的移植日记（连载3）

ARM在UC/OS II的移植日记（连载3）

(2010-04-02 21:06:55)

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标签： 杂谈

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好长时间没有上博客写东东了，发现自己变懒了，唉，安逸的生活就是会使人变得懒散，忘记自己的方向啊，希望自己能够掌握好时间，发掘自己，努力提高自己，好吧，来今天的工作吧。

OS_CPU_C.C文件

这个文件主要是设计针对移植过程的任务堆栈结构，任务的堆栈结构对于整个系统的移植是至关重要的，应该设计一个高效的堆栈结构，综合ARM的结构，设计如下的堆栈结构。

－－－－>>>>>任务的其他数据

－－－－>>>>>PC值

－－－－>>>>>LR值

－－－－>>>>>R12

－－－－>>>>>R11

－－－－>>>>>R10

－－－－>>>>>R9

－－－－>>>>>R8

－－－－>>>>>R7

－－－－>>>>>R6

－－－－>>>>>R5

－－－－>>>>>R4

－－－－>>>>>R3

－－－－>>>>>R2

－－－－>>>>>R1

－－－－>>>>>R0       用于传递任务创建时的数据传递

－－－－>>>>>SPSR  任务创建时是允许 IRQ, FIQ 中断的，这个值在任务切换时装载在CPSR中

－－－－>>>>>OsEnterSum      这个就是ZLG的人定义的关中断计数器，每个任务是相互独立的，即任务1的开关中断次数不会影响其他任务的开关中断次数，为了防止任务间开关中断动作的不一致，造成误开关中断。

好的，来看zlg的代码吧，你会发现很简单，只要你按照你设计的堆栈来编写函数就可以了。

        OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;

这个是定义一个指向堆栈结构宽度的指针

    opt    = opt;                          
stk    = ptos;                         

                                           
*stk = (OS_STK) task;                  
*--stk = (OS_STK) task;                

    *--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = 0;                            
*--stk = (unsigned int) pdata;         
*--stk = (USER_USING_MODE|0x00);    
*--stk = 0;                            

    return (stk);
}

 

简单吧，这个很容易看的，再看不懂就自己翻开邵译的书吧，那里讲的很清楚，注意设计堆栈结构的时候，ARM支持向上或向下的堆栈结构，但是很可以，ADS只支持向下的堆栈结构，所以你必须使用这种大的堆栈结构方向，其他的你看自己的方便和习惯设计堆栈吧。

 

 

本来邵译的书说了，这个文件必须定义OS_STK *OSTaskStkInit （）函数，嘿嘿，不过具体的情况我们还得再这个文件定义其他的函数，往下看吧，这是邵译书上没有的哦，仔细看啦。

 

        void SWI_Exception(int SWI_Num, int *Regs)

这个函数是软件中断的函数，就是调用软件中断函数时会进入软件中断异常地址，然后跳转到SoftwareInterrupt函数，这个函数是在 OS_CPU_A.S文件中定义的，自己找找，而为什么会跳转到SoftwareInterrupt函数，那是因为在启动文件中startup.s中定义了软件中断的入口地址，可以知道SoftwareInterrupt函数进行了一些堆栈的保护后如果条件符合会跳转到SWI_Exception函数。 OSIntCtxSw和__OSStartHighRdy函数也是通过软件中断方式实现的，但是没有在SWI_Exception中实现，所以大家才会看到在SoftwareInterrupt函数中有两个判断，看是否是这两个函数的中断，至于为什么要这么做我也不清楚，但是肯定的是这两个函数在 SWI_Exception中也是能实现的。
{
OS_TCB   *ptcb;      

switch(SWI_Num)
{
//case 0x00:        
//    break;
//case 0x01:        
//    break;
case 0x02:          
__asm

内嵌汇编，ADS支持这种功能的。
            {
MRS     R0, SPSR    读出SPSR的值，这个值在中断返回的时候会复制回CPSR中，
ORR     R0, R0, #NoInt
MSR     SPSR_c, R0        SPSR的值已经关中断了
}
OsEnterSum++;
break;
case 0x03:            
if (--OsEnterSum == 0)
{
__asm
{
MRS     R0, SPSR
BIC     R0, R0, #NoInt              参照上面的解释
                    MSR     SPSR_c, R0
}
}
break;

以下的函数不是很常用的，我也没有仔细搞清楚，可参照汇编指令来解释
#if OS_SELF_EN > 0
case 0x40:








Regs[0] =  _OSFunctionAddr[Regs[0]];
break;
case 0x41:








Regs[0] =  _UsrFunctionAddr[Regs[0]];
break;
case 0x42:                     
OSIntNesting++;
break;
case 0x43:                     
if (OSTCBHighRdy == OSTCBCur)
{
Regs[0] = 0;
}
else
{
Regs[0] = 1;
}
break;
#endif
case 0x80:                     
__asm
{
MRS     R0, SPSR
BIC     R0, R0, #0x1f
ORR     R0, R0, #SYS32Mode   
MSR     SPSR_c, R0
}
break;
case 0x81:                     
__asm
{
MRS     R0, SPSR
BIC     R0, R0, #0x1f
ORR     R0, R0, #USR32Mode   
MSR     SPSR_c, R0
}
break;
case 0x82:                     
if (Regs[0] <= OS_LOWEST_PRIO)
{
ptcb = OSTCBPrioTbl[Regs[0]];
if (ptcb != NULL)
{
ptcb -> OSTCBStkPtr[1] &= ~(1 << 5);
}
}
break;
case 0x83:                     
if (Regs[0] <= OS_LOWEST_PRIO)
{
ptcb = OSTCBPrioTbl[Regs[0]];
if (ptcb != NULL)
{
ptcb -> OSTCBStkPtr[1] |= (1 << 5);
}
}
break;
default:
break;
}
}

 

 

 

 

好了，看个简单的函数，呵呵

        void OSStartHighRdy(void)
{
_OSStartHighRdy();
}

够简单吧，_OSStartHighRdy()是一个软件中断函数，即调用_OSStartHighRdy()函数时就会进入软件中断，这个函数的功能是多任务初始化的时候启动优先级最高的任务，以后就不会再调用这个函数了，具体内容是通过汇编实现的。

 

 

后面定义了许多的钩子函数，嘿嘿，个人觉得应该是接口函数才对，这些函数是为了你增加一些函数的功能而预留的，可以使用，也可以不使用，但是一定要定义。

#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookBegin (void)
{
}
#endif

 

 

#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookEnd (void)
{
}
#endif

 

 

void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb;                      
}

 

void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb;                      
}

 

void OSTaskSwHook (void)
{
}

 

void OSTaskStatHook (void)
{
}

 

#if OS_VERSION > 203
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb;                                          
}
#endif

 

void OSTimeTickHook (void)
{
}

 

#if OS_VERSION >= 251
void OSTaskIdleHook (void)
{
}
#endif

 

这个文件就这些内容了，今天很晚了，就写到这吧，改天继续。

（待续连载4）