分类： LINUX
2011-06-22 16:03:22
编写此文档记录学习uboot的过程
每一个链接过程都由链接脚本(linker script, 一般以lds作为文件的后缀名)控制. 链接脚本主要用于规定如何把输入文件内的section放入输出文件内, 并控制输出文件内各部分在程序地址空间内的布局. 但你也可以用连接命令做一些其他事情.
连接器有个默认的内置连接脚本, 可用ld --verbose查看. 连接选项-r和-N可以影响默认的连接脚本(如何影响?).
-T选项用以指定自己的链接脚本, 它将代替默认的连接脚本。你也可以使用<暗含的连接脚本>以增加自定义的链接命令.
以下没有特殊说明，连接器指的是静态连接器.
(1)链接器把一个或多个输入文件合成一个输出文件.
输入文件: 目标文件或链接脚本文件.
输出文件: 目标文件或可执行文件.
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目标文件(包括可执行文件)具有固定的格式, 在UNIX或GNU/Linux平台下, 一般为ELF格式. 若想了解更多, 可参考 UNIX/Linux平台可执行文件格式分析 |
有时把输入文件内的section称为输入section(input section), 把输出文件内的section称为输出section(output sectin).
目标文件的每个section至少包含两个信息: 名字和大小. 大部分section还包含与它相关联的一块数据, 称为section contents(section内容). 一个section可被标记为“loadable(可加载的)”或“allocatable(可分配的)”.
loadable section: 在输出文件运行时, 相应的section内容将被载入进程地址空间中.
allocatable section: 内容为空的section可被标记为“可分配的”. 在输出文件运行时, 在进程地址空间中空出大小同section指定大小的部分. 某些情况下, 这块内存必须被置零.
如果一个section不是“可加载的”或“可分配的”, 那么该section通常包含了调试信息. 可用objdump -h命令查看相关信息.
(2) VMA(virtual memory address虚拟内存地址或程序地址空间地址)和LMA(load memory address加载内存地址或进程地址空间地址)
每个“可加载的”或“可分配的”输出section通常包含两个地址: VMA(virtual memory address虚拟内存地址或程序地址空间地址)和LMA(load memory address加载内存地址或进程地址空间地址). 通常VMA和LMA是相同的.
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在目标文件中, loadable或allocatable的输出section有两种地址: VMA(virtual Memory Address)和LMA(Load Memory Address). VMA是执行输出文件时section所在的地址, 而LMA是加载输出文件时section所在的地址. 一般而言, 某section的VMA == LMA. 但在嵌入式系统中, 经常存在加载地址和执行地址不同的情况: 比如将输出文件加载到开发板的flash中(由LMA指定), 而在运行时将位于flash中的输出文件复制到SDRAM中(由VMA指定). |
可这样来理解VMA和LMA, 假设:
(1) .data section对应的VMA地址是0x08050000, 该section内包含了3个32位全局变量, i、j和k, 分别为1,2,3.
(2) .text section内包含由"printf( "j=%d ", j );"程序片段产生的代码.
连接时指定.data section的VMA为0x08050000, 产生的printf指令是将地址为0x08050004处的4字节内容作为一个整数打印出来。
如果.data section的LMA为0x08050000，显然结果是j=2
如果.data section的LMA为0x08050004，显然结果是j=1
还可这样理解LMA:
.text section内容的开始处包含如下两条指令(intel i386指令是10字节，每行对应5字节):
jmp 0x08048285
movl $0x1,%eax
如果.text section的LMA为0x08048280, 那么在进程地址空间内0x08048280处为“jmp 0x08048285”指令, 0x08048285处为movl $0x1,%eax指令. 假设某指令跳转到地址0x08048280, 显然它的执行将导致%eax寄存器被赋值为1.
如果.text section的LMA为0x08048285, 那么在进程地址空间内0x08048285处为“jmp 0x08048285”指令, 0x0804828a处为movl $0x1,%eax指令. 假设某指令跳转到地址0x08048285, 显然它的执行又跳转到进程地址空间内0x08048285处, 造成死循环.
（3）符号(symbol): 每个目标文件都有符号表(SYMBOL TABLE), 包含已定义的符号(对应全局变量和static变量和定义的函数的名字)和未定义符号(未定义的函数的名字和引用但没定义的符号)信息.
符号值: 每个符号对应一个地址, 即符号值(这与c程序内变量的值不一样, 某种情况下可以把它看成变量的地址). 可用nm命令查看它们. (nm的使用方法可参考本blog的GNU binutils笔记)
链接脚本由一系列命令组成, 每个命令由一个关键字(一般在其后紧跟相关参数)或一条对符号的赋值语句组成. 命令由分号‘;’分隔开.
文件名或格式名内如果包含分号';'或其他分隔符, 则要用引号‘"’将名字全称引用起来. 无法处理含引号的文件名.
/* */之间的是注释。
在目标文件内定义的符号可以在链接脚本内被赋值. (注意和C语言中赋值的不同!) 此时该符号被定义为全局的. 每个符号都对应了一个地址, 此处的赋值是更改这个符号对应的地址.
e.g. 通过下面的程序查看变量a的地址:
/* a.c */
#include
int a = 100;
int main(void)
{
printf( "&a=0x%p ", &a );
return 0;
}
/* a.lds */
a = 3;
$ gcc -Wall -o a-without-lds a.c
&a = 0x8049598
$ gcc -Wall -o a-with-lds a.c a.lds
&a = 0x3
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注意: 对符号的赋值只对全局变量起作用! |
的GNU官网解释
先看一下对.lds文件形式的完整描述：
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SECTIONS { |
secname和contents是必须的，其他的都是可选的。下面挑几个常用的看看：
1、secname：段名
2、contents：决定哪些内容放在本段，可以是整个目标文件，也可以是目标文件中的某段（代码段、数据段等）
3、start：本段连接（运行）的地址（VMA），如果没有使用AT（ldadr），本段存储的地址也是start。GNU网站上说start可以用任意一种描述地址的符号来描述。
4、AT（ldadr）：定义本段存储（加载）的地址(LMA)。
看一个简单的例子：（摘自《2410完全开发》）
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/* nand.lds */ |
以上，head.o放在0x00000000地址开始处，init.o放在head.o后面，他们的运行地址也是0x00000000，即连接和存储地址相同（没有AT指定）；main.o放在4096（0x1000，是AT指定的，存储地址）开始处，但是它的运行地址在0x30000000，运行之前需要从0x1000（加载处）复制到0x30000000（运行处），此过程也就用到了读取Nand flash。
uboot中的lds文件分析
路径 ：/u-boot-2008.10\board\hi3515v100\
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
指定输出可执行文件是elf格式,32位ARM指令,小端
OUTPUT_ARCH(arm)
指定输出可执行文件的平台为ARM
ENTRY(_start)
指定输出可执行文件的起始代码段为_start.
SECTIONS
{
. = 0x00000000; 从0x0位置开始(VMA地址)
. = ALIGN(4); 指定四字节对齐
.text : 指定代码段
{
cpu/arm926ejs/start.o (.text) 代码段内容，start.o放置于段首是整个程序的入口，_start定义在里面
board/hi3515v100/libhi3515v100.a (.text)
common/dlmalloc.o (.text)
common/console.o (.text)
common/nand_boot.o (.text)
drivers/mtd/libmtd.a (.text)
drivers/mtd/nand/libnand.a (.text)
lib_generic/libgeneric.a (.text)
cpu/arm926ejs/libarm926ejs.a (.text)
cpu/arm926ejs/hi3515v100/libhi3515v100.a (.text)
lib_arm/libarm.a (.text)
drivers/serial/libserial.a (.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) } 指定只读数据段
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) } 指定读/写数据段
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) } 指定got段, got段式是uboot自定义的一个段, 非标准段
. = ALIGN(4);
.text1 :
{
*(.text) 指定其他代码段
}
. = ALIGN(4);
. = .; 指定定位器为当前值（即为该语句相对段首偏移）
__u_boot_cmd_start = .; 把__u_boot_cmd_start赋值为当前位置。
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) } 指定u_boot_cmd段，uboot把所有命令都存放于此处
__u_boot_cmd_end = .; 把__u_boot_cmd_end赋值为当前位置。
__img_end = .;
. = _start + 0x100000; 指定定位器为开始地址+0x100000（偏移）处
. = ALIGN(32); 指定32位对齐
__bss_start = .; 指定bss端
.bss1 (NOLOAD) : {*(.bss)}
_end = .;
}
对于lds链接脚本详细见博文http://blog.chinaunix.net/u2/85967/showart_1734680.html
关于定位器：在UBOOT MAKEFILE里面有一句arm-linux-ld –Tu-boot-1.1.8\board\Hisemdk-100\u-boot.lds –Ttext TEXTBASE，由于ld –T 命令的优先级比定位器的优先级高所以，实际上代码的VMA都是从TEXTBASE偏移开始
