Mobile

第三方apk的主camera出现了预览和拍照图片的倒转问题而我们自己的主camera是正常的。一开始以为是显示的问题，后来修改了copybit之后没有影响。经过一番debug和对现象的分析之后，确定了问题出在kernel那边。修改了main camera 的sensor寄存器的值（根据datasheet），第三方apk的主camera倒转问题就好了，此时我们自己的camera出现了倒转问题。再修改了mount_angle值由270->90之后我们的camera也正常了。

总结：我们的camera之前之所以没问题，是因为寄存器的输出值和mount_angle的值设置的都是反的，造成负负得正，看到我们的camera是正常的，而第三方apk只接收sensoor输出的值，不用mount_angle值，造成了图像倒转的问题。