分类： LINUX
2012-06-14 17:03:41
我的摄像头终于出现图像了！
李迟按：本文章不是教程，不是心得总结，而是记录我在做毕业设计过程中遇到的一些问题，以及怎么去解决（有些还是没有解决）。可能带有牢骚，可能带有某些让人不悦的话。希望大家见谅。
今晚很高兴，捣鼓了几天，郁闷了几天的事，今天解决了一些了。起码我能在linux下看到摄像头的图像了。
提起ＵＳＢ摄像在linux下的使用，无论是百度还是Google，出现的多数是法国人写的一个通用驱动程序，即spca5xx，我也是找了很久才找到，——因为在网上看到的那个网站已经不能登陆了，就是说不再维护了(这个后来再作说明)，所以找了很久。可惜不能用。因为我make都不通过，出现的错误如下：
make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=/usr/local/gspcav1-20071224 CC=cc modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.30.2'
CC [M] /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.o
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:54:27: error: asm/semaphore.h: No such file or directory
In file included from /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:845:
/usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h: In function ‘spca5xxRegRead’:
/usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h:95: error: implicit declaration of function‘info’
/usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h: In function ‘spca_set_interface’:
/usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h:278: error: implicit declaration of function‘warn’
In file included from /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:853:
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function ‘sp5xxfw2_init’:
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:122: error: called object ‘info’ is not a function
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:136: error: called object ‘info’ is not a function
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:141: error: called object ‘info’ is not a function
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:148: error: called object ‘info’ is not a function
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:176: error: called object ‘info’ is not a function
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function ‘sp5xxfw2_start’:
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:214: error: called object ‘info’ is not a function
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:230: error: called object ‘info’ is not a function
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca5xx_ioctl’:
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2463: error: implicit declaration of function‘video_usercopy’
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: At top level:
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2609: error: unknown field ‘owner’ specified in initializer
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2609: warning: initialization from incompatible pointer type
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2611: error: unknown field ‘type’ specified in initializer
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2615: warning: initialization from incompatible pointer type
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca50x_create_sysfs’:
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2769: error: implicit declaration of function‘video_device_create_file’
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2780: error: implicit declaration of function‘video_device_remove_file’
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca5xx_probe’:
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:4301: error: incompatible types in assignment
make[2]: *** [/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.o] Error 1
make[1]: *** [_module_/usr/local/gspcav1-20071224] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-2.6.30.2'
make: *** [default] Error 2
以我现在的能力，我不能解决，我google过，但得不到好的解决方法。
更重要的是，现在想找一个几年前驱动支持的摄像头很难啊！现在都流行免驱了——根据ＯＳ相关理论，这是不成功的，设备没有驱动哪能访问？他们说的是用户免去安装驱动程序这一步骤，——是这个“免驱”。我买的摄像头不在spca5xx支持范围之中。我好容易找到一个，是小郭用的，摄像头ＩＤ刚好是上述驱动所支持的。当时很兴奋，心想，万事俱备，只差编译、测试了。可惜，以失败告终。错误如上所述。
我试的几个版本为spca5xx-20060501和gspcav1-20071224，都不行。
在网上找了那么多文章看，但一个也行不通。我不知大家的感受是什么，反正我很郁闷，很无奈。
后来，在插入我买的摄像头时，使用了lsusb，将ＩＤ那一行复制到google中，一不小心，发现了一个好网站：。上面竟然有我摄像头的ＩＤ号！！继续研究，发现有ＵＶＣ这个东东，我在配置内核时也碰到过，但没有注意，没想到如此有用！后来在一个网站中找到有关使用ＵＶＣ驱动摄像头的文章，地址忘了，我也不知是怎么搜索到的。此外还下载一个观看图像的小软件。结果成了！可以显示图像了！
下面写一下过程：
如果你能在找到你的摄像头的ＩＤ，即ＵＶＣ支持的，那么就可以在linux下使用了。至于从哪个版本开始内核支持ＵＶＣ，官方的话是“Linux 2.6.26 and newer includes the Linux UVC driver natively.”
１、查看摄像头ID：
[root@151 dev]# lsusb
Bus 002 Device 013: ID 0ac8:3313 Z-Star Microelectronics Corp.
0xc8:3313在ＵＶＣ中支持了。
２、插入摄像头后，就可以在/dev/下查看是否有video设备文件:
[root@151 dev]# ls | grep video
video
video0
其中，video是video0的连接。如果没有再现，可能ＵＶＣ没有配置到内核中，重新配置就可以了（大致在Device DriversàMultimedia devicesàVideo capture adaptersàV4L USB devices下面）。如果内核配置了，还是不出现，可以使用modprobe uvcvideo来加载该模块。
３、先看看摄像头的相关信息：
lshal | grep Cam
出现：
info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)
usb_device.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)
usb.interface.description = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)
info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)
input.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)
info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.' (string)
对ＵＳＢ有研究的，就很熟悉这些字段。
再看一下系统能不能识别出摄像头：
[root@151 log]# dmesg | grep Cam
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input6
usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera.
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input7
usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera.
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input8
usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera.
[root@151 ~]# dmesg | grep video
pci 0000:05:00.0: Boot video device
Linux video capture interface: v2.00
usbcore: registered new interface driver uvcvideo
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
哈哈，识别出来了！可以测试了。
４、我使用的软件是luvcview，这个软件google就可以找到的。安装过程很简单，——make，make install就可以了。
下面这个过程是测试过程，从看到图像到结束的过程：
[root@151 dev]# luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480
uvcview verion 0.1.4
size width: 640 height: 480
Video driver: x11
A window manager is available
video /dev/video0
Stop asked
Clean Up done Quit
[root@151 dev]#
解释命令：
-d 设备名，这里/dev/video或/dev/video0都可以，因为它们都是一个文件
-f 格式，有yuv和jpg两种，后者测试不行
-s 大小，能支持的最大尺度可能由luvcview决定，也可能由摄像头决定，（应该是后者，暂没有研究）
更具体的参见luvcview目录下的README文件。
另外，如果没有插入摄像头，即使modprobe uvcvideo也不会出现/dev/video设备文件；插入摄像头，即使没有modprobe uvcvideo，也会出现/dev/video设备文件，当然这是我的测试，没有代表性，也没有理论根据的。
注：
１、UVC：USB Video Class
２、gspcav不是不再维护，而是在某一版本开始已经纳入内核了，至于哪个版本，就不太清楚了。特此说明。
3、这次毕业设计所不再编译gspca到内核中了。不支持它，直接使用UVC。
第一张图：红旗6.2，内核2.6.28.8
虚拟机FC9，内核2.6.30
