dlxxx_Family_Functions

void * dlopen( const char * pathname, int mode );
#include
mode：分为两种
    RTLD_LAZY: 在dlopen返回前，对于动态库中存在的未定义的变量(如外部变量extern，也可以是函数)不执行解析，就是不解析这个变量的地址。
    RTLD_NOW: 在dlopen返回前，解析出每个未定义变量的地址，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为: undefined symbol: xxxx.......

    RTLD_LOCAL
    RTLD_GLOBAL 允许导出符号,即,使库中解析的定义变量在随后的其它链接库中可用;可以让后面load的动态库可以调用这个库里用extern 包的接口
    RTLD_GROUP
    RTLD_WORLD

filename:是相对路径时，会依次在以下地方找这个文件
    1) user's LD_LIBRARY_PATH environment variable.
    2) /etc/ld.so.cache.
    3) /usr/lib
    4) /lib.
**注意:
    用dlopen多次打开同一个库返回同一个句柄,必须调用相同次数的dlclose才会真的析构。
返回值:
    错误返回:NULL
    成功返回:库引用
    编译时候要加入 -ldl (指定dl库)
    例如
    gcc foo.c -rdynamic -o foo -ldl

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const char *dlerror(void)
#include
说明:
    会输出dlopen,dlclose,dlsym的任何出错信息,如果没有出错信息,其为NULL。
    如果连续调用,第一次为出错信息,第二次为NULL。

int dlclose(void *handle);
#include
说明:
    关闭句柄并且取消共享目标文件的映射

void *dlsym(void *handle, char *symbol);
#include
说明:
    handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，symbol就是要求获取的函数的名称，函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用.

---

/*
* Demo: Dynamic Function Mapping Using 【dlxxx_Function_Family】 
*/
#include
#include
#include

int main(int argc, char **argv)
{
    void *handle;
    double (*cosine)(double);
    char *error;

    handle = dlopen("libm.so", RTLD_LAZY);
    if (!handle) {
        fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    dlerror();    /* Clear any existing error */

/*    Writing: cosine = (double (*)(double)) dlsym(handle, "cos");
    would seem more natural, but the C99 standard leaves
    casting from "void *" to a function pointer undefined.
*/

    cosine = dlsym(handle, "cos");                // also right
//    *(void **) (&cosine) = dlsym(handle, "cos");        //recommendated!

    if ((error = dlerror()) != NULL)  {
        fprintf(stderr, "%s\n", error);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("%f\n", (*cosine)(2.0));
    dlclose(handle);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}