zstack 按键处理流程

此文对osal不做分析，纯帮助自己记忆，主要涉及到hal_key.c
中断模式时：
0.此处序号为0，表示在初始化过程中，在InitBoard时设置了回调函数，用户可设置为中断或者非中断模式
    HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE, OnBoard_KeyCallback);
1.用户按下按键触发中断HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )或者是P2的GPIO中断
中断服务程序中通过中断标志排除异常非按键中断，调用函数halProcessKeyInterrupt，
其中清除中断标志，主要是25ms后向Hal_TaskID所在任务发送事件 HAL_KEY_EVENT，此25ms即为防抖动作用。
2.Hal_TaskID的任务Hal_ProcessEvent，处理事件，调用函数HalKeyPoll，在通过扫描IO，赋值keys。
调用初始化时设置的回调函数，OnBoard_KeyCallback，(其中会执行系统级的按键处理，用户可自行添加代码，这里分析错了，正常情况下，OnBoard_SendKeys返回ZSuccess）
另外，它还调用了OnBoard_SendKeys向用户任务以消息的形式发送KEY_CHANGE事件
3.在用户任务GenericApp_ProcessEvent中，处理MSG中的KEY_CHANGE事件，调用了GenericApp_HandleKeys，
此处为用户级的按键处理程序。

轮询模式：
理解了以上，这就比较简单了
0.在初始化HalKeyConfig中，向Hal_TaskID所在任务发送事件 HAL_KEY_EVENT
1.同样在任务Hal_ProcessEvent中，处理事件，调用函数HalKeyPoll，在通过扫描IO，赋值keys，而后的也如上一样。
同时设置100ms后，再次触发事件 HAL_KEY_EVENT。即轮询周期为100ms。