插补编程

到现在，一直很顺利，从开始编程，师兄就为我搭建了一个程序的基本框架，让我不用因为众多的不熟悉而焦头烂额。

良好的开端是成功的一半，而对于我的课题，应该说良好的开端已经完成了课题的一半！

从配置DSP/BIOS学起，一步一步学习PLL配置，EMIF配置，中断设置，GPIO设置，到设计直线插补，速度规划，遇到了不少问题，不过也很快得到了解决。

而从7月份开始的调试，从单轴控制三洋伺服驱动三洋电机，到三轴输出，也能差强人意。我们的原则是先调通，再追求精度，所以呢，对于暂时存在的那些碍眼的误差脉冲就视而不见啦。

想想很快，一下子就过了快一个月了，离老师要求去公司上机床联调的时间不多。希望到时不要是一场空。