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分类: 嵌入式

2010-07-23 21:23:41

到现在,一直很顺利,从开始编程,师兄就为我搭建了一个程序的基本框架,让我不用因为众多的不熟悉而焦头烂额。
良好的开端是成功的一半,而对于我的课题,应该说良好的开端已经完成了课题的一半!
从配置DSP/BIOS学起,一步一步学习PLL配置,EMIF配置,中断设置,GPIO设置,到设计直线插补,速度规划,遇到了不少问题,不过也很快得到了解决。
而从7月份开始的调试,从单轴控制三洋伺服驱动三洋电机,到三轴输出,也能差强人意。我们的原则是先调通,再追求精度,所以呢,对于暂时存在的那些碍眼的误差脉冲就视而不见啦。
想想很快,一下子就过了快一个月了,离老师要求去公司上机床联调的时间不多。希望到时不要是一场空。
 
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