Linux的内核提供了一种机制，用来动态加载需要的服务，它就是模块。
一般情况下，嵌入式产品驱动的调试都是用动态挂载模块，发布时再把它编译到内核里面。
1.模块的挂载：
//加载
insmod xx.ko
modprobe xx
//卸载
rmmod xx.ko
//查看模块信息
modinfo xx.ko
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2.一个最基本的模块
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
//模块初始化函数
static int __init my_module_init(void)
{
return 0;
}
//模块退出函数
static void __exit my_module_exit(void)
{
}
module_init(my_module_init);
module_exit(my_module_exit);
MODULE_LICESE("GPL");
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3.在程序中加载模块，可以用函数request_module(module_name)
extern int __request_module(bool wait, const char *name, ...) \
__attribute__((format(printf, 2, 3)));
#define request_module(mod...) __request_module(true, mod)
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4.初始化标记
__init
__initdata
__exit
__exitdata
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