gpio操作

原创：kylin_zeng ;http://blog.chinaunix.net/uid/23795897.html 
1、首先要先配置寄存器 davinci_cfg_reg(DM36_EMAC_MDIO); //DM36_EMAC_MDIO is at mux.h  at function enum davinci_dm368_index{}

2、申请gpio, gpio_requst(pin,"name");  //看是否有其他的设备在用这个管脚，如果有则不成功。

3、设置输入或者输出：1）输入：gpio_direction_input(pin);
                                     2)  输出：gpio_direction_output(pin,0/1);  //往寄存器里写入值，并输出，0：低电平，1：高电平。

4、如果是输入，可用gpio_get_value(pin); //读取信号时低电平还是高电平。
    如果是输出，可用gpio_set_value(pin,0/1);//更改输出的电平。

注：gpio_direction_output(pin,0/1);  VS   gpio_set_value(pin,0/1);  ,前者往寄存器写入值并设置输出，后者只往寄存器写值。后者也可以省略掉。不用。