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分类: 嵌入式

2014-06-23 19:09:01

原文地址:驱动程序的Makefile 作者:gusensheng

                                驱动程序的Makefile

     最近这段时间给导师做项目之余,一直在看驱动程序的开发,可是写好了一个简单驱动后,编译模块是出现了问题:
 1. 没有.config 文件
 2. 总是出现找不到文件的情况
后来才发现在编译模块之前首先要 配置并构造内核 准备内核树 
 

参考资料:

1.GNU-MAKE中文手册

2 .Linux 设备驱动程序(第三版)第二章中的编译与装载部分(p29          

 3. http://blog.chinaunix.net/u2/66435/showart_1275771.html

GNU-make中了解Makefile编写的基础知识;

 

linux设备驱动程序中了解驱动程序编写的格式,它不仅仅运用了Makefile编写的基础知识,而且也用到扩展GNU-make语法。例如里面的:obj-m := 。并简单介绍了驱动程序的Makefile运行的过程;

 

网址里详细介绍了Makefile运行的具体过程,重点介绍为何Makefile被执行了两次;

 

以下是上述网站资料:

一个简单的hello内核模块的Makefile:

#hell0_makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko
endif

当我们写完一个hello模块,只要使用以上的makefile。然后make一下就行。 假设我们把hello模块的源代码放在/home/study/prog/mod/hello/下。 当我们在这个目录运行make时,make是怎么执行的呢? LDD3第二章第四节编译和装载中只是简略地说到该Makefile被执行了两次, 但是具体过程是如何的呢?

首先,由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头 的目标作为默认的目标执行。于是default成为make的目标。make会执行 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules shellmake内部的函数,假设当前内核版本是2.6.13-study,所以$(shell uname -r)的结果是 2.6.13-study 这里,实际运行的是

make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/study/prog/mod/hello/ modules

/lib/modules/2.6.13-study/build是一个指向内核源代码/usr/src/linux的符号链接。 可见,make执行了两次。第一次执行时是读hello模块的源代码所在目录/home/s tudy/prog/mod/hello/下的Makefile。第二次执行时是执行/usr/src/linux/下的Makefile.

但是还是有不少令人困惑的问题: 1.这个KERNELRELEASE也很令人困惑,它是什么呢?在/home/study/prog/mod/he llo/Makefile中是没有定义这个变量的,所以起作用的是else…endif这一段。不 过,如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定义了。 /usr/src/linux/Makefile中有 162 KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION) 这时候,hello模块也不再是单独用make编译,而是在内核中用make modules进行 编译。 用这种方式,该Makefile在单独编译和作为内核一部分编译时都能正常工作。

2.这个obj-m := hello.o什么时候会执行到呢? 在执行:

make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/study/prog/mod/hello/ modules

时,make /usr/src/linux/Makefile中寻找目标modules: 862 .PHONY: modules 863 modules: $(vmlinux-dirs) $(if $(KBUILD_BUILTIN),vmlinux) 864 @echo ' Building modules, stage 2.'; 865 $(Q)$(MAKE) -rR -f $(srctree)/scripts/Makefile.modpost

可以看出,分两个stage: 1.编译出hello.o文件。 2.生成hello.mod.o hello.ko 在这过程中,会调用 make -f scripts/Makefile.build obj=/home/study/prog/mod/hello 而在 scripts/Makefile.build会包含很多文件: 011 -include .config 012 013 include $(if $(wildcard $(obj)/Kbuild), $(obj)/Kbuild, $(obj)/Makefile) 其中就有/home/study/prog/mod/hello/Makefile 这时 KERNELRELEASE已经存在。 所以执行的是: obj-m:=hello.o

关于make modules的更详细的过程可以在scripts/Makefile.modpost文件的注释 中找到。如果想查看make的整个执行过程,可以运行make -n

 

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