1. 模块初始化：
module_init(scull_init_module);
这指定了模块的初始化函数为scull_init_module,当insmod的时候就会自动执行这个函数，
当这个函数执行完毕之后，整个模块就准备就绪，当然整个驱动程序连同设备就能够为用户提供服务了！
scull_init_module
@1：申请设备号：
@2：申请设备：
通过kmalloc向OS申请描述设备所需要的内存，并且用memset清零。因为可能同时申请多个设备共享一个主设备号，也就是多个设备共享一份驱动程序代码。
@3：软件设备结构初始化：
@3.1：初始化和设备自身逻辑以及软件设计相关的部分，和实现逻辑以及设计相关
@3.2：初始化和Linux Kernel接口相关的部分
这部分主要的工作有：
1.准备好和file_operations结构相关的函数，设备需要哪个函数实现哪个，不需要全部实现。
struct file_operations scull_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = scull_read,
.write = scull_write,
.open = scull_open,
.release = scull_release
};
这是最基本的四个函数，不能少的！
2.调用cdev_init函数
首先，将cdev交给Kernel完成初始化
然后，将自己实现的file_operations方法和cdev关联
3.调用cdev_add函数
将初始化好的cdev添加到Kernel中，着一个步骤完成之后，用户就可以访问设备了，所以必须确 保，在调用cdev_add之前，一切准备就绪。
@4：错误处理
在以上步骤中，涉及到申请内存，使用Kernel的设施，所以就有可能出现错误，这时候，必须进行错误处理。
在出错时，一般将特定的错误码保存到retval之类的变量中，然后采用goto语句跳转到错误处理函数，这个函数主要的作用就是撤销已经申请的资源！往往将这个函数单独实现，在模块清除函数中也会调用它。对于simple_scull来说，由于极其简单，这个scull_cleanup_module既是模块清除函数，也是错误处理函数。我个人觉得，模块的清除函数中应该只释放模块初始化函数申请的资源。其他的资源，例如由open函数申请的，就应该由release函数释放，应该有一个对应关系，这样代码更清晰！
2. 模块清除函数：
module_exit(scull_cleanup_module);
指定模块的清除函数，它负责释放有module_init指定的函数申请的所有资源，清除驱动程序和内核的接口设施，包括设备号和设备，将硬件设备调整到一个合适状态。
@1：注销和Kernel接口的设施
cdev_del
@2：释放由module_init申请的资源
@3：注销设备号
3. 和file_operations相关的函数：
没有必要实现其中的所有方法，这个和硬件设备有关，也和驱动程序设计相关，我觉得也和上层软件使用的API相关。
@1 scull_open：
主要提供驱动程序自身的初始化能力，因为如果设备没有被打开，就表示没有人使用它，那么提前为它分配任何功能性的资源就是一种不明智的选择，只有到了必须分配的时候在分配！open的时候，就必须分配了！
@1.1 检查硬件设备状态，是否可以工作，是否就绪
@1.2 如果设备是第一次被打开，那么进行设备初始化
@1.3 根据需要，可能要更新file_operations指针
例如，不同的次设备号，表示不同的操作方式或者配置方式，这时候就需要提供不同的方法。
@1.4 分配，并且填写filp->private_data中的数据结构(他就是一个指针)
这里面方的内容根据需要，自行决定。
一般为了方便，会将cdev结构指针放入其中。
还应该根据打开文件的方式作相应的调整，例如：只读形式打开，那么应该将文件长度减为零。
@2 scull_release：
@2.1 释放由open申请的资源，以及保存在filp->private中的所有内容。
@2.2 在最后一次关闭的时候，关闭设备。
并不是每一个close都会导致release方法的执行，Kernel保存file结构使用inode的计数，只有为0的时候，才会调用release方法。
@3 scull_write：
@3.1 申请用于缓存用户空间数据的内存
@3.2 使用合适的方法，将数据写入硬件设备。
@3.3 更新文件当前位置指针f_pos以及和用来表示设备的数据结构中的相应描述信息(scull_dev)
注意copy_from_user的时候
@4 scull_read：
@4.1 根据文件当前位置指针f_pos和count，从设备中读取数据
@4.2 将数据拷贝到用户空间copy_to_user
在read和write方法中，检查读写位置的合法性以及count字段，由于库函数在返回数据不足的时候会重新继续读取，所以，驱动程序即使一次没有返回count个字节，也不会出现问题，但是多次系统调用的开销需要考虑。
注意write和read的返回值，同时也要注意上层应用是否需要使用可以阻塞的方法，这时候，是否有需要实现其他的readv和writev方法。
simple_scull.zip
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