U-Boot提供了一个go命令,可以用来启动操作系统的内核或者其他应用程序。当U-Boot还没有实现网络功能时,常常需要调试,而每次都用JTAG
把u-boot.bin烧写到Flash是一件费时费力的事情,因此调试的时候最好让U-Boot从SDRAM里启动。
如果不出差错,一般情况下,只要U-Boot跑起来了,它的loadb命令就是可用的。因此我们可以通过串口下载需要调试的u-boot.bin到
SDRAM中,直接跳转到SDRAM中执行,这样就避免了反复烧写Flash。loadb命令和超级终端配合使用,可以方便的下载文件到SDRAM中。并
且,u-boot.bin往往不像内核那么大,一般就100多K,用串口只需要花10多20秒就可以下载完毕;而内核比较大,1M多的内核用串口下载要好
几分钟。
下面介绍一个实现U-Boot从SDRAM启动的方法。
需要注意几个地方:
1、配置头文件的修改
添加如下两行
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT #define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT |
这两行使U-Boot不执行汇编代码段的cpu_init_crit 和relocate 代码段。
2、修改config.mk文件
config.mk文件中定义了一个TEXT_BASE,指定程序的入口地址。在博创的经典pxa270开发板上,我做的如下的定义:
表示U-Boot在RAM中的程序入口地址。U-Boot启动以后,在RAM中就运行在这个地址往上的空间。这样定义的U-Boot,将它烧写到Flash中。
然后,在调试用的U-Boot中做如下设定:
这样,调试用的U-Boot就运行在RAM中从0xa3f00000往上的地址,两个U-Boot空间互不干扰。
编译完调试用的U-Boot,执行如下命令:
[UP270 #]tftp 0xa3f00000 u-boot.bin Found DM9000 ID:90000a46 at address 8000000 ! DM9000 work in 16 bus width bd->bi_entaddr: 08:00:3e:26:0a:5b [eth_init]MAC:8:0:3e:26:a:5b: TFTP from server 192.168.1.132; our IP address is 192.168.1.56 Filename 'u-boot.bin'. Load address: 0xa3f00000 Loading: T ######### done Bytes transferred = 127072 (1f060 hex) [UP270 #]go 0xa3f00000 ## Starting application at 0xA3F00000 ... U-Boot 1.3.2 (Nov 19 2008 - 10:08:49) U-Boot code: A3F00000 -> A3F1F060 BSS: -> A3F53E84 DRAM: 64 MB Flash: 16 MB In: serial Out: serial Err: serial Found DM9000 ID:90000a46 at address 8000000 ! DM9000 work in 16 bus width bd->bi_entaddr: 08:00:3e:26:0a:5b [eth_init]MAC:8:0:3e:26:a:5b: Hit any key to stop autoboot: 0 [UP270 #] |
可以看到,新的U-Boot就正确地启动了,代码空间从0xa3f00000到0xa3f1f060;BSS段从0xa3f1f060到0xa3f53e84。
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