如何在嵌入式设备上跑自己的程序

C应用程序:

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第一种方法:

 

下载交叉工具链:


下载之后是个bin文件,chmod 777,然后运行,你发现运行不成功,它会提示你怎么改.
之后再运行就成功了,是个图形界面的安装程序.

安装完之后,把环境变量设置好就可以了.

然后就是编译, adb push, 运行.

 

注意编译的时候一定要加--static:

arm-none-linux-gnueabi-gcc --static t.c -o t

 

否则运行时会提示:

/system/bin/sh: ./t: No such file or directory

就这么简单.

链接工具命名：
    arch-vendor-(os-)abi

1、arm-none-linux-gnueabi (ARM architecture, no vendor, linux OS, and the gnueabi ABI)
        用于编译ARM架构的u-boot、linux内核、linux应用等
2、arm-none-eabi 
        用于编译ARM架构的裸机系统(包括linux的 boot、kernel)
3、arm-eabi 
        Android ARM 编译器

 

第二种方法:

 

用android默认的环境.

/*

建立development/test/，然后创建Android.mk test.c

Android.mk内容如下。

然后在源码的根目录下执行：make test

*/

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES := test.c

LOCAL_MODULE := test

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

include $(BUILD_EXECUTABLE)

 

 

驱动程序:

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hello.c

#include

#include

 

static int __init hello_init(void)

{

        printk("hellon");

 

        return 0;

}

 

static void __exit hello_exit(void)

{

        printk("exitn");

}

 

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

 

MODULE_AUTHOR("Sam");

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

 

Makefile:

obj-m := modules.o

modules-objs := mod.o

KDIR := ../ep680/msm/

PWD := $(shell pwd)

 

default:

        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:

        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean

        rm -rf Module.markers modules.order Module.symvers

 

 

如果执行有问题添加CROSS_ARCH试一下。

obj-m := mod.o

mod-objs := hello.o

#KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

KDIR := ../ep680/msm/

CROSS_ARCH := ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm-eabi-4.4.3/bin/arm-eabi-

PWD := $(shell pwd)

 

default:

        #$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

        $(MAKE) $(CROSS_ARCH) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:

        $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean

        rm -rf Module.markers modules.order Module.symvers

 

注意：如果在不用交叉编译器，而用gcc，指定的kernel include dir路径是/lib/modules下，那么

一定要用sudo make，否则会出一大堆错误。