一、能上网情况下的最好方法：安装startupmanager——图形启动项管理器
打开终端输入：sudo apt-get install startupmanager
安装启动管理器
系统——系统管理——启动管理器，选中默认开机操作系统即可。
二、最方便的方法：调整Windows系统的默认启动顺序（不需要修改grub.cfg）
原理说明：/etc/grub.d 目录中的脚本文件的文件名都是以数字开头，这确定了在执行update-grub 时各文件内容被执行的顺序，所以通过修改开头的数字就可以达到修改启动菜单排序的目的。
1. 用 sudo nautilus 命令，以root权限打开文件浏览器。然后找到30_os-prober这个文件，把 30_os-prober这个文件名的数字30改为05到10之间的数字即可，比如改为06_os-prober，这样创建出来的grub.cfg内的菜单项，windows的排序就会自动在Ubuntu之前；这一步也可以直接在终端下以命令的方式直接修改，方法如下：同时按下“Ctrl+Alt+T”这三个键打开“终端”，输入“sudo mv /etc/grub.d/30_os-prober /etc/grub.d/06_os-prober”然后会提示你输入密码，这个密码就是你安装系统时设置的密码，注意此时输入后不会出现*加密的标志，而是直接不显示，输完后回车。
2. 运行 sudo update-grub 命令。就可以看到，windows7 已经排在了第一个的位置上。
三、网上介绍最多的方法(修改grub.cfg)
用 sudo gedit /boot/grub/grub.cfg 命令打开grub.cfg 这个文件。
一种方法是并将文件中的 set default="0" 中的 0 改成对应欲默认启动的操作系统的序号(从0开始) 。然后保存;
另一种方法是把Windows对应的启动说明那一段剪切到启动说明段最前面;
用这2种方法都能默认启动Windows，但用修改grub.cfg 文件来实现修改默认启动项应注意：当使用update-grub 命令或者系统升级、grub升级等，grub.cfg文件会被复原，需要重新修改。
如果懒于每次update-grub 之后都要修改grub.cfg 文件，则可以进行如下操作：用 sudo gedit /etc/grub.b/00_header 命令打开00_header 这个文件，找到 ser default ="${GRUB_DEFAULT}" 一行，将${GRUB_DEFAULT} 换成欲默认启动的操作系统的序号(从0开始)，保存，再update-grub。这样每次update-grub之后生成的grub.cfg将自动改成我们想要的样子。
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补充：
在win7 ubuntu 基础上安装win8。
1. 直接用u盘安装win8后发现，引导是只是显示win7和win8两个系统，应该是win8修改了MBR。
2. 选择win7作为默认系统，进入win7的引导界面，依然还是只有win7 win8两个系统。
3. 网上查到easybcd这个引导修复工具，在win8下安装，entry只有两个win7和win8，add new entry，选择linux/BSD，type选择grub2，name随意（如ubuntu10.04），Add Entry。
4. 重启，发现win7的引导界面中出现多一个ubuntu10.04。进入后，自动寻找linux的引导区，然后出现原来的grub界面，不过好像grub暂时还不支持win8，所以只有win7和ubuntu这两个系统。
5. 完成，在ubuntu启动管理器中也找不到win8的选项，应该是暂时不支持。
