sched-domains.txt

每一个CPU都有一个基本的调度域（struct sched_domain）。域间的继承关系通过这些基本域的parent指针来表示。parent必须以NULL结束，域结构必须为per-cpu，这样有利于无锁更新。

 每个调度域跨越几个cpu（存储在span域中）。一个域的span必须是其子域span的超集，同时对于cpu i的基本域而言必须至少包含cpu i。 通常来说每个cpu的顶层域跨越系统的所有cpu，尽管严格意义上说这不是必须的，但是这样的话会导致只有cpu allowed mask显式设置，否则会有一些cpu永远不会分配任务。一个调度域跨度则意味着在这些cpu之间平衡进程负载。

 

每个调度域必须有一个或多个cpu组（struct sched_group），通过groups指针组织为一个循环单链表。这些groups的cpumasks的联合必须和域的跨度相同。任意组之间的cpumasks交集必须为空。通过groups指针指向的组必须包含域拥有的cpu。组可以在cpu之间共享，因为在其初始化之后， 其为只读数据。

在一个调度域中进行均衡是在groups之间进行的。即为，每个group作为一个entity。一个组的负载定义为其组中cpu的负载之和，只有组的负载变得不均衡时才在组之间进行迁移。

在kernel/sched/sched.c中， trigger_load_balance（）通过sheduler_tick（）函数在每个cpu上周期性的调用。在为当前runqueue的下一次正常的调度重平衡事件来到时，其引起一个软中断。事实上的负载均衡工作，run_rebalance_domains()->rebalance_domains(),在一个软中断（SCHED_SOFTIRQ）上下文运行。

后一个函数接收两个参数， 当前cpu和在scheduler_tick（）发生时其是否idle。迭代cpu所在的所有调度域。从其基本的域开始通过parent链向上迭代。在做这些事情的时候，他检查看是否当前的域用尽了他的重平衡时间段。如果是，他在那个域运行load_balance（），然后再检查其父域，。。。。

刚开始，load_balance()找到当前调度域中的最忙组。如果成功，其寻找该组中最忙cpu的runqueue。如果其成功的找到了这样一个runqueue，其锁定初始的cpu runqueue和新找到的最忙的runqueue，然后开始迁移任务到我们的runqueue。迁移任务的准确数字为在迭代sched_domain时所有的组计算的不平衡值。

实现sched_domains

基本的域跨越层次结构的第一层。在SMT中， 会跨越所有一个物理cpu的sblings， 每一个组为一个虚拟cpu。

在SMP中， 基本域的父节点将跨越改节点的所有物理cpu。每一个组是一个单独的物理cpu。在numa中，则smp父域会跨越整个系统，每个组有一个组的cpumask。

实现者必须阅读include/linux/sched.h中的注释：struct sched_domain域， SD_FLAG_*, SD_*_INIT来获得基本信息和适当的调节。

对SMT， architectures必须定义CONFIG_SCHED_SMT并提供cpumask_t cpu_sibling_map[NR_CPUS], 其中cpu_sibling_map[i]是所有i的siblings和他自己的mask。

architecture可以完全覆盖通用的域builder，通过定义 ARCH_HASH_SCHED_DOMAIN,然后导出自己的arch_init_shed_domains函数。该函数会将所有的域attach到使用的cpu_attach_domain的所有cpu中。

sched-domains debugs 可用通用CONFIG_SCHED_DEBUG打开。