xmodem源码

xmodem源代码

0

＃i nclude "crc16.h"

#define SOH  0x01
#define STX  0x02
#define EOT  0x04
#define ACK  0x06
#define NAK  0x15
#define CAN  0x18
#define CTRLZ 0x1A

#define DLY_1S 1000
#define MAXRETRANS 25
static int last_error = 0;

＃i nclude "string.h"

void port_outbyte(unsigned char trychar)
{
    unsigned char buf[2];
    buf[0] = trychar;
    lowLevel_write(buf,1);
}

unsigned char port_inbyte(unsigned int time_out)
{
    unsigned char ch;
    int i;
    last_error = 0;

    if(lowLevel_read(&ch,1) == 1)
        return ch;

    last_error = 1;
    return ch;
}

static int check(int crc, const unsigned char *buf, int sz)
{
    if (crc)
    {
        unsigned short crc = crc16_ccitt(buf, sz);
        unsigned short tcrc = (buf[sz]<<8)+buf[sz+1];
        if (crc == tcrc)
            return 1;
    }
    else
    {
        int i;
        unsigned char cks = 0;
        for (i = 0; i < sz; ++i)
        {
            cks += buf[i];
        }
        if (cks == buf[sz])
            return 1;
    }
    return 0;
}

static void flushinput(void)
{
 //while (port_inbyte(((DLY_1S)*3)>>1) >= 0)
    ;
}

int xmodemReceive(unsigned char *dest, int destsz)
{
    unsigned char xbuff[1030];
    unsigned char *p;
    int bufsz, crc = 0;
    unsigned char trychar = 'C';
    unsigned char packetno = 1;
    int i, c, len = 0;
    int retry, retrans = MAXRETRANS;

    for(;;)
    {
        for( retry = 0; retry < 16; ++retry)
        {
            if (trychar)
                port_outbyte(trychar);
            c = port_inbyte((DLY_1S)<<1);
            if (last_error == 0)
            {
                switch (c)
                {
                case SOH:
                    bufsz = 128;
                    goto start_recv;
                case STX:
                    bufsz = 1024;
                    goto start_recv;
                case EOT:
                    flushinput();
                    port_outbyte(ACK);
                    return len;
                case CAN:
                    c = port_inbyte(DLY_1S);

                    if (c == CAN)
                    {
                        flushinput();
                        port_outbyte(ACK);
                        return -1;
                    }
                    break;
                default:
                    break;
                }
            }
        }
        if (trychar == 'C')
        {
            trychar = NAK;
            continue;
        }
        flushinput();
        port_outbyte(CAN);
        port_outbyte(CAN);
        port_outbyte(CAN);
        return -2;
start_recv:
        if (trychar == 'C') crc = 1;
            trychar = 0;
        p = xbuff;
        *p++ = c;
        for (i = 0;  i < (bufsz+(crc?1:0)+3); ++i)
        {
            c = port_inbyte(DLY_1S);

            if (last_error != 0)
                goto reject;
            *p++ = c;
        }

        if (xbuff[1] == (unsigned char)(~xbuff[2]) &&
            (xbuff[1] == packetno || xbuff[1] == (unsigned char)packetno-1) &&
            check(crc, &xbuff[3], bufsz))
        {
            if (xbuff[1] == packetno)
            {
                int count = destsz - len;
                if (count > bufsz)
                    count = bufsz;
                if (count > 0)
                {
                    memcpy (&dest[len], &xbuff[3], count);
                    len += count;
                }
                ++packetno;
                retrans = MAXRETRANS+1;
            }
            if (--retrans <= 0)
            {
                flushinput();
                port_outbyte(CAN);
                port_outbyte(CAN);
                port_outbyte(CAN);
                return -3;
            }
            port_outbyte(ACK);
            continue;
        }
reject:
        flushinput();
        port_outbyte(NAK);
    }
}

int xmodemTransmit(unsigned char *src, int srcsz)
{
    unsigned char xbuff[1030];
    int bufsz, crc = -1;
    unsigned char packetno = 1;
    int i, c, len = 0;
    int retry;

    for(;;)
    {
        for( retry = 0; retry < 16; ++retry)
        {
            c = port_inbyte((DLY_1S)<<1);
            if (last_error == 0)
            {
                switch (c)
                {
                case 'C':
                    crc = 1;
                    goto start_trans;
                case NAK:
                    crc = 0;
                    goto start_trans;
                case CAN:
                    c = port_inbyte(DLY_1S);
                    if (c == CAN)
                    {
                        port_outbyte(ACK);
                        flushinput();
                        return -1;
                    }
                    break;
                default:
                    break;
                }
            }
        }
        port_outbyte(CAN);
        port_outbyte(CAN);
        port_outbyte(CAN);
        flushinput();
        return -2;

        for(;;)
        {
start_trans:
            xbuff[0] = SOH; bufsz = 128;
            xbuff[1] = packetno;
            xbuff[2] = ~packetno;
            c = srcsz - len;
            if (c > bufsz)
                c = bufsz;
            if (c >= 0)
            {
                memset (&xbuff[3], 0, bufsz);
                if (c == 0)
                {
                    xbuff[3] = CTRLZ;
                }
                else
                {
                    memcpy (&xbuff[3], &src[len], c);
                    if (c < bufsz)
                        xbuff[3+c] = CTRLZ;
                }
                if (crc)
                {
                    unsigned short ccrc = crc16_ccitt(&xbuff[3], bufsz);
                    xbuff[bufsz+3] = (ccrc>>8) & 0xFF;
                    xbuff[bufsz+4] = ccrc & 0xFF;
                }
                else
                {
                    unsigned char ccks = 0;
                    for (i = 3; i < bufsz+3; ++i)
                    {
                        ccks += xbuff[i];
                    }
                    xbuff[bufsz+3] = ccks;
                }
                for (retry = 0; retry < MAXRETRANS; ++retry)
                {
                    for (i = 0; i < bufsz+4+(crc?1:0); ++i)
                    {
                        port_outbyte(xbuff[i]);
                    }
                    c = port_inbyte(DLY_1S);
                    if (last_error == 0 )
                    {
                        switch (c)
                        {
                        case ACK:
                            ++packetno;
                            len += bufsz;
                            goto start_trans;
                        case CAN:
                            c = port_inbyte(DLY_1S);
                            if ( c == CAN)
                            {
                                port_outbyte(ACK);
                                flushinput();
                                return -1;
                            }
                            break;
                        case NAK:
                        default:
                            break;
                        }
                    }
                }
                port_outbyte(CAN);
                port_outbyte(CAN);
                port_outbyte(CAN);
                flushinput();
                return -4;
            }
            else
            {
                for (retry = 0; retry < 10; ++retry)
                {
                    port_outbyte(EOT);
                    c = port_inbyte((DLY_1S)<<1);
                    if (c == ACK)
                        break;
                }
                flushinput();
                return (c == ACK)?len:-5;
            }
        }
    }
}

 

 

crc16

0

＃i nclude "crc16.h"

static const unsigned short crc16tab[256]= {
 0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,
 0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef,
 0x1231,0x0210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6,
 0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de,
 0x2462,0x3443,0x0420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485,
 0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d,
 0x3653,0x2672,0x1611,0x0630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4,
 0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc,
 0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x0840,0x1861,0x2802,0x3823,
 0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b,
 0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0x0a50,0x3a33,0x2a12,
 0xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a,
 0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0x0c60,0x1c41,
 0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d49,
 0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0x0e70,
 0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78,
 0x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f,
 0x1080,0x00a1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x6067,
 0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e,
 0x02b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256,
 0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d,
 0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x0481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405,
 0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c,
 0x26d3,0x36f2,0x0691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x5634,
 0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab,
 0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x08e1,0x3882,0x28a3,
 0xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a,
 0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0x0af1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92,
 0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc9,
 0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0x0cc1,
 0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8,
 0x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0x0ed1,0x1ef0
};
 
unsigned short crc16_ccitt(const char *buf, int len)
{
    register int counter;
    register unsigned short crc = 0;
    for( counter = 0; counter < len; counter++)
        crc = (crc<<8) ^ crc16tab[((crc>>8) ^ *(char *)buf++)&0x00FF];
    return crc;
}