姑且妄称为OS吧，其实就是一个线程切换，与Novoton的NUC1xx系列芯片（Cortex M0内核）无缝整合。
主要特点：
1. 代码很小，可以在4K之内实现多线程
2. 抢占式任务切换。
3. 支持10级优先级，优先级动态可调整。
4. 支持semaphore, recursive mutex(递归锁), condition变量等
5. mutex可以对付优先级反转问题
6. 静态内存设计，完全无动态分配，也不需要预先多分配内存。
代码放在
需要用ARM CC编译。
LICENSE: MIT
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