loader启动过程

loader是系统上电后第一个启动的程序，它要做些什么呢，这可能和实际上loader的功能有关系，但是大部分是通用的，我感觉它和正常的嵌入式程序启动差不多，但又有他的特别之处；首先要想cpu执行的指令和数据从哪里来，这个基本上都是从flash上，不管是NAND、NOR原理上都是一样的，每个系统都有内存控制器，决定一定地址空间的读写参数，如总线读与周期、总线宽度等；但是系统上电后是没有经过任何配置就能直接从flash上读出数据的，这是为什么呢？原因是内存控制器的默认设置和flash的读写要求是一致的，这是soc做好的，下面开始说启动过程。

1、上电后产生reset中断，cpu要执行0地址上的指令，就从flash上读取到cpu的PC寄存器，而这时PC的内容肯定是一条跳转指令，接着跳到reset中断处理程序里开始系统的初始化。

2、首先要禁止watch dog，要不过一会没人喂狗就又会reset。

3、要禁止所有中断，因为我们现在还没有为各种异常模式设置好栈，来了中断中乱了。

4、设置cpu、AHB、APB的时钟，不对吧，难到没有时钟我们的程序会执行到这吗？是这样的刚上电时是有时钟的，只不过这时CPU直接用板子上提供的，比较慢，现在要用内部的时钟的锁相环了，把时钟设置到系统的最大值。

5、内存控制器配置，为什么要配置它呢，别忘了我们现在还在flash上执行，我们要去内存，那里比这好啊，快！最开始已经说内存控制器了，这里就要根据实际SDRAM对内存存制器进行配置。

6、把flash里loader的代码和数据全部移到内存里，至于放在内存的什么位置不重要。

7、这是有两个loader一个在flash一个在sdram里，跳到内存里执行下一条指令，这是在flash里的loader就没用了，下一次再用。

8、设置各种模式下的栈空间，要不中断来了不能处理，而且也不能执行函数。

9、这回该做什么呢？最基本的工作做完了，就不会汇编了，去C语言的main吧。

10、这会可以用C写程序了。

12、还有事可做吗？有，两件事：1、设置GPIO确定所有可选引脚的功能、2、设置MMU。

到此为止所有通用的也是最基本的工作都作完了，剩余的要根据你的实际要求添加代码了。