分类： LINUX
2010-04-22 20:56:13
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1、entry_armv.S有系统中断向量表
__vectors_start:
swi SYS_ERROR0 b vector_und + stubs_offset ldr pc, .LCvswi + stubs_offset b vector_pabt + stubs_offset b vector_dabt + stubs_offset b vector_addrexcptn + stubs_offset b vector_irq + stubs_offset b vector_fiq + stubs_offset 当有中断到来时会跳到 b vector_irq + stubs_offset处执行，这里是由一个通用的宏来处理，根据发生中断时是在用户态还是内核态分别由__irq_usr或__irq_svc来处理，它们最后都会调用asm_do_IRQ，参数用中断号（通过entry-maro.s中的get_irqnr_and_base获取）、寄存器。注意这时中断可是关闭的也就是cpsr寄予存器的I标志，在调用asm_do_irq之后还会重新调用get_irqnr_and_base去查找是不是还有新的中断，如果有则再次调用asm_do_irq,如果没用才会返回被中断的代码继续执行，在整个过程中cpsr的中断标志一直是禁止的。
2、asm_do_IRQ在arch/arm/kernel/irq.c中:
1)设置当前进程的处理中断标志；
2）按中断号进入相应的中断处理程序,即调用中断描符的成员handle；
3）检查是否有挂起的中断，如果有则处理；
4）去除当前中断处理标志。
5）如果当前不在中断中，且有软中断要处理则处理软中断。
3、上一步说按中断号进入相应的中断处理程序，下面说个个中断处理程序是如何注册的。
1）在main.c中start_kernel->init_IRQ中会首先把中断描述表初始化为bad_irq_desc（就是没意义），再调用平台相关的init_arch_irq()，这是在setup.c里setup_arch赋值的，对应的是mach_smdk2410.c里的smdk2410_init_irq。
2）smdk2410_init_irq首先清中断；然后为每一个中断描符的成员chip设置s3c_irq_level_chip或s3c_irq_chip，这个主要用来设置中断寄存器，用来屏蔽中断等；再为每一个中断描符的成员handle设置
do_level_IRQ或do_edge_IRQ, 这两个的区别是一个来中断时关不关中断;中断描述符表里的action，是个各驱动注册的中断处理程序， do_level_IRQ或do_edge_IRQ这两个函数会调用所有action.
3)这里也有对子中断的处理。
4、软中断处理：
说明一下，软中断就是在中断的下半部来处理的，中断是打开的；定义如下
struct softirq_action softirq_vec[32]；从理论上可以有32个软中断，但实际上只用到了前6个，从0到5;每个数组项里有一个要处理的函数，在第3步处理完中断后就会检查softirq_ver的每一项如果有挂起的则处理，如果处理时间太长，就唤醒ksoftirqd内核线程来处理。
5、tasklet,这个就是利用上面的第5个软中断的处理函数来变相处理的，过程如下：
利用open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action, NULL);这个把第5个软中断也就是tasklet的处理函数注册为tasklet_action；为此定义了一个变量DEFINE_PER_CPU(struct tasklet_head, tasklet_vec) = { NULL };task_vec基本上是一个链表，里面的每一项就是真正的task_let函数，这样tasklet_action调用task_vec链表里的每一个要片处理的task_let函数，这样就实现了task_let.
6、有一点没有搞清，因为在进入中断时cpu的中断位是禁止的，我一直没找到再哪是打开的，不太理解如果是这样，linux是不支持中断嵌套的。
7、工作队列，下面的链接说的很好，http://blog.csdn.net/sailor_8318/archive/2008/07/16/2657294.aspx。
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