移植Linux内核2.6.32.2到QQ2440开发板

一. 移植环境

主机：虚拟机 9

目标机：友善之臂 QQ2440开发板

交叉编译器：arm-linux-3.4.1

二. 移植linux-2.6.32.2内核到QQ2440开发板

 

1.获得内核： 

2.解压内核： tar –jxvf  linux-2.6.32.2.tar.bz2

3.修改参数：

3.1 进入内核目录，修改makefile

ARCH ?=arm

CROSS_COMPILE ?=arm-linux-

然后执行如下的命令，使用arch/arm/configs/s3c2410_defconfig文件来配置内核，它生成.config配置文件，以后就可以直接使用”make menuconfig”修改配置了。

make s3c2410_defconfig

最后是编译生成内核，执行”make”命令将在顶层目录下生成内核映像文件vmlinux；执行”make uImage”除生成vmlinux外，还在arch/arm/boot目录下生成U-Boot格式的内核映像文件uImage；执行”make zImage”除生成vmlinux外，还在arch/arm/boot目录下生成vivi引导的内核映像文件zImage。

3.2 修改平台输入时钟由于QQ2440板子 系统时钟源为 12M 无源晶振

找到内核源码arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件，

static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks(12000000);//原来是16934400

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}

3.3 修改MTD分区信息

修改文件arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c。

第一，修改分区信息（64M）：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "bootloader",

.offset = 0x00000000,

.size = 0x00030000,

},

[1] = {

.name = "kernel",

.offset = 0x00050000,

.size = 0x00200000,

},

[2] = {

.name = "root",

.offset = 0x00250000,

.size = 0x03dac000,

}

};

3.4 修改S3C2440 的机器号

由于Bootloader 传递给Linux 内核的机器号为782（根据实际的情况）

修改 arch/arm/tools/mach-types 文件

s3c2440      ARCH_S3C2440 S3C2440    782

3.5 给内核打yaffs2文件系统的补丁

从http:/获取源代码文件cvs-root.tar，解压源码目录并进入目录

cd /…/…/cvs/yaffs2

./patch-ker.sh c  /

上面命令完成下面三件事情：

(1) 修改内核fs/Kconfig

增加一行:source "fs/yaffs2/Kconfig"

(2) 修改内核fs/Kconfig

增加一行:ojb-$(CONFIG_YAFFS_FS) +=yaffs2/

(3) 在内核fs/目录下创建yaffs2 目录

将yaffs2 源码目录下面的Makefile.kernel 文件复制为fs/yaffs2/Makefie;

将yaffs2 源码目录的Kconfig 文件复制到内核fs/yaffs2 目录下;

将yaffs2 源码目录下的*.c *.h 文件复制到内核fs/yaffs2 目录下.

 

3.6 内核配置

1> 进入Linux-2.6.32.2内核主目录，通过以下命令将2410的默认配置文件写到当前目录下的.config。S3C2410的配置和S3C2440差不多，，在这基础上进行修改。

make  s3c2410_defconfig （也可以上面就做）

2> 配置内核模块的功能，有几种方式可以进行界面选择：

make menuconfig（文本选单的配置方式，在有字符终端下才能使用）

make xconfig（图形窗口模式的配置方式，图形窗口的配置比较直观，必须支持Xwindow下才能使用）

make oldconfig（文本配置方式，在原内核配置的基础修改时使用）

这里使用make menuconfig命令。

3> [*]Enable loadable module support--->

[*]Forced module loading

[*]Module unloading

4> System Type--->

S3C2410 Machines--->

[*]SMDK2410/A9M2410选上 其余不选

S3C2440 Machines--->

[*]SMDK2440

[*]SMDK2440 with S3C2440 CPU module，其余不选

其余的Machines下选项全部不选（如2400，2412，2442，2443）

5> Kernel Features--->

[ ]Use the ARM EABI to compile the kernel

注：如果所使用的的交叉编译arm-linux-gcc-4.3.2是符合EABI标准交叉编译器，对于浮点运行会预设硬浮点运算FPA(Float Point Architecture)，而没有FPA的CPU，比如SAMSUNG S3C2410/S3C2440，会使用FPE(Float Point Emulation 即软浮点)，这样在速度上就会遇到极大的限制，使用EABI(Embedded Application Binary Interface)则可以对此改善处理，ARM EABI有许多革新之处，其中最突出的改进就是Float Point Performance，它使用Vector Float Point(矢量浮点)，因此可以极大提高涉及到浮点运算的程序。

6> Boot options-?

noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc  console=ttySAC0

7> Userspace binary formats--->

[*]Kernel support for ELF binaries

其它的可以全部不选。

8> 选择支持yaffs2文件系统

Filesystem--->

Miscellaneous filesystems--->

<*>YAFFS2 file system support

[*] Lets Yaffs do its own ECC

Native language support

<*> Codepage 437 (United States,Canada)

<*>Simplified Chinese charset(GB2312)

<*>Traditional Chinese charset(Big5)

<*>NLS ISO 8859-1(Latin1:Western European Languages)

<*>NLS UTF-8

配置完成以后，我们就可以通过以上的命令生成我们需要的uImage或者zImage镜像文件了，然后通过uboot或者supervivi烧写内核。我们通过supervivi的USB工具下载的内核启动情况如下：

Copy linux kernel from 0x00050000 to 0x30008000, size = 0x00200000 ... done

zImage magic = 0x016f2818

Setup linux parameters at 0x30000100

linux command line is: "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySA

C0"

MACH_TYPE = 782

NOW, Booting Linux......

Uncompressing Linux.............................................................

....................................... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.32.2 ([e-mail]) (gcc version 3.4.1) #1 Fri M

ay 7 16:57:01 CST 2010

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

Machine: SMDK2440

。。。。。。。。。

Failed to execute /linuxrc.  Attempting defaults...

Kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel.

从以上的启动信息可知还需要文件系统才能启动。

下一步我们将建立yaffs根文件系统。

前一篇文章我们已将Linux-2.6.32.2的内核移植好了，当然了驱动我们还没有添加上去，今天我们先建立一个yaffs文件系统，待我们的内核能够挂载我们的文件系统以后，我们再去进一步的完善内核，这样，嵌入式linux系统就算是构建成功了。

1、  下载busybox

在home/kele888目录下建立rootfs文件夹，并把busybox压缩文件解压到home/kele888目录下我下载的是busybox-1.13.0的版本。

 

[root@localhost kele888]# ls

busybox-1.13.0 ....

[root@localhost kele888]#

2、  进入busybox目录开始编译

修改Makefile文件

# vim Makefile

164行 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

190行 ARCH ?= arm

保存推出

配置busybox

# make menuconfig（可以根据需要适当选择，改一下其他默认就行了）

BusyBox Settings --->

Build Options ---> (采用静态编译)

[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)

Install optin-->

[*] Don't use /usr  //可以不选，选了则没有/usr文件夹

Busybox Library Tuning --->

(2) MD5: Trade Bytes for Speed

[*] Faster /proc scanning code (+100 bytes)

[*] Support for /etc/networks

[*] Command line editing

[*] Additional editing keys

[*] vi-style line editing commands

[*] History saving

[*] Tab completion

[*] Username completion

[*] Fancy shell prompts

Linux Module Utilities --->

[ ] Support version 2.2.x to 2.4.x Linux kernels

[*] Support version 2.6.x Linux kernels

Linux System Utilities --->

[*] Support for the old /etc/mtab file

Miscellaneous Utilities --->

[*] devfs(obsolete)

[*] Use devfs names for all device(obsolete)

Shell --->

Choose your default shell(ash)-->

---ash

编译安装busybox

make CONFIG_PREFIX=/home/kele888/rootfs install

注：编译“networking/interface.c”文件时可能会出现以下错误：

CC    networking/interface.o

networking/interface.c:818: error: 'ARPHRD_INFINIBAND' undeclared here (not in a function)

make[1]: *** [networking/interface.o] Error 1

make: *** [networking] Error 2

通过查看内核源代码目录中的“include/linux/ifarp.h”文件可得知“ARPHRDINFINIBAND”的值为“32”，然后修改“networking/interface.c”文件，在其中添加：

#define ARPHRD_INFINIBAND 32

完成以后将会在rootfs文件下生成如下的文件：

bin  linuxrc  sbin  usr

修改_install/bin/busybox 的属性。为+x

chmod +x ./_install/bin/busybox

必须要修改属性，否则在busybox 中很多命令会受限

然后在rootfs中建立其它目录

mkdir dev etc home lib mnt proc sys tmp root var

 

下面我们看一下由busybox生成以及自己mkdir的文件里面的一些内容（当然有些是不必要的）：

“dev”目录

下面的内容在内核挂载完毕文件系统后，系统会使用mdev 自动建立。

不过mdev 是调用init 进程来启动的，在使用mdev 构建“dev”目录前，init 进程需要用到“/dev/console”和“/dev/null”这两个设备文件，所以，我们需要在制作文件系统时静态创建这两个设备文件，方法如下：

 

#mknod console c 5 1

#mknod null c 1 3

如果不创建这两个设备文件，在文件系统启动时会出现错误信息.大概是不能初始化控制台。

“etc”目录

用来存放系统的配置文件。

在“etc”目录下面有如下常用的文件：

fstab：指明需要挂载的文件系统；

group：用户组；

inittab：init 进程的配置文件；

passwd：密码文件；

profile：用户环境配置文件；

mdev.conf：因为2.6.18 版本开始linux 放弃使用devfs 而采用udev（mdev 是udev 的简化版本），这里的

mdev.conf 文件可以是空，也可以按照一定规则来编写，这里我采用了为空；

resolv.conf：存放DNS 信息的文件，访问外网时需要DNS 的信息。

常用的目录有：

init.d 目录：启动文件目录，该目录下面有个“rcS”的文件，里面存放了系统启动时配置以及自启动加载

的进程等；

sysconfig 目录：在我们的文件系统里面，该目录下面存放了名为“HOSTNAME”的文件，该文件内容为：

Kele，这句话就是我们在文件系统里面看到那个“[root@ Kele/]” rc.d 目录：在我们的文件系统里面用来存放一些自启动所要调用的脚步等；

-----------------------/lib文件--------------------------------

/lib的库其实就是进行busybox编译的库，即交叉编译器的库，我们这里使用的是3.4.1(位置/usr/local/arm/3.4.1)。

# cd  /usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib

# for file in libc libcrypt libdl libm libpthread libresolv libutil

> do

> cp $file-*.so  rootfs/lib (复制到你做的文件系统的/lib目录下)

> cp -d $file.so.[*0-9]  rootfs/lib

> done

# cp -d ld*.so*  rootfs/lib

-----------------系统配置文件的建立---------------------

--========/etc目录============

(1) fstab文件

# device     mount-point    type   options        dump  fsck order

proc           /proc        proc   defaults        0     0

tmpfs          /tmp         tmpfs  defaults        0     0

sysfs          /sys         sysfs  defaults        0     0

tmpfs          /dev         tmpfs  defaults        0     0

(2)inittab文件

# /etc/inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS

s3c2410_serial0::askfirst:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

(3)创建/etc/init.d文件夹和rcS，在rcS中添加

#!/bin/sh

ifconfig eth0 192.168.1.17

mount -a

mkdir /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

(4)host文件

Kele

(5)创建mdev.conf文件 （空文件）

(6)复制主机/etc/下面的文件passwd, group, shadow 文件到/etc

# cp /etc/group .

# cp /etc/passwd .

# cp /etc/shadow .

修改passwd中用户使用的shell名称。FC6上默认的为bash,而vivi只支持ash。

root:x:0:0:root:/root:/bin/bash -->root:x:0:0:root:/root:/bin/ash

(7)修改各文件和文件夹的权限

# chmod 755 /rootfs/etc/init.d/rcS

# chmod 755 /rootfs/etc/host