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分类: LINUX

2010-12-06 21:51:43

第一步:编写GPRS的内核驱动程序
 
 因为我用的开发板基于ARM920T,linux内核中没有mc35i的驱动程序,所以自己写了个驱动程序,重新编译了内核。驱动程序代码如下:

/**//*
* 作者:龙涛
*/

#define __NO_VERSION__
#include 
<linux/module.h>
#include 
<linux/version.h>

#include 
<linux/sched.h>
#include 
<linux/interrupt.h>
#include 
<linux/errno.h>
#include 
<linux/timer.h>
#include 
<linux/delay.h>
#include 
<linux/config.h>
#include 
<linux/mm.h>
#include 
<linux/kernel.h>
#include 
<linux/init.h>
#include 
<linux/ioport.h>

#include 
<asm/io.h>
#include 
<asm/irq.h>
#include 
<asm/system.h>
#include 
<asm/hardware.h>
#include 
<asm/uaccess.h>

#undef  DEBUG_Mc35i
//#define DEBUG_Mc35i    1

#ifdef DEBUG_Mc35i
#define DBG_Mc35i(fmt, args...) printk(fmt,## args)
#else
#define DBG_Mc35i(fmt, args...)
#endif

static int Mc35i_open(struct inode *struct file *);
static int Mc35i_close(struct inode *struct file *);
static int Mc35i_read(struct file *int *, size_t, loff_t *);
static int Mc35i_write(struct file *const char *, size_t, loff_t *);
//static void Mc35i_interrupt(int, void *, struct pt_regs *);

static void Mc35i_hardware_init(void);

#define Mc35i_MAJOR     253

#define TRAN_CMD    1
#define TRAN_CMD_DATA    2
#define READ_CMD_DATA    3

/**//* User CMD */
#define CMD_IGT '0'
#define CMD_EMERGOFF '1'

/**//* PC14, PC15, PC5 for Mc35i */
#define MC35_IGT AT91C_PIO_PC14
#define MC35_EMERGOFF AT91C_PIO_PC15
#define MC35_ST AT91C_PIO_PC5

static struct file_operations Mc35i_fops = ...{
open:           Mc35i_open,
read:        Mc35i_read,
write:          Mc35i_write,
release:        Mc35i_close,
};

static int input_flag = 0;
static unsigned char input_data = 0xff;

static void Mc35i_hardware_init (void)
...{
    DBG_Mc35i(
"Mc35i_hardware_init ");

    AT91_SYS
->PIOC_PER |= MC35_IGT | MC35_EMERGOFF|MC35_ST;

    AT91_SYS
->PIOC_OER |= MC35_IGT | MC35_EMERGOFF;
    AT91_SYS
->PIOC_ODR |= MC35_ST;
    AT91_SYS
->PIOC_CODR |= MC35_IGT| MC35_EMERGOFF;                     //ignition when system init

}

static int Mc35i_open (struct inode *inode, struct file *file)
...{
    DBG_Mc35i(
"Mc35i_open ");

    MOD_INC_USE_COUNT;
    
return 0;
}

static int Mc35i_close (struct inode *inode, struct file *file)
...{
    DBG_Mc35i(
"Mc35i_close ");

    MOD_DEC_USE_COUNT;    
    
return 0;
}

static int Mc35i_read (struct file *file, int *buf, size_t count, loff_t *ppos)
...{
    unsigned 
int  data;

    DBG_Mc35i(
"Mc35i_read: input_flag %d ", input_flag);

    data 
= AT91_SYS->PIOC_PDSR & MC35_ST;
    printk(
"status of PC5 is %d ", data);
    put_user(data, buf);

    
return count;
}

static int Mc35i_write (struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *ppos)
...{
    unsigned 
char cmd_type;

    DBG_Mc35i(
"Mc35i_write: %p ", buf);

    get_user(cmd_type, buf);

    
switch (cmd_type) ...{
        
case CMD_IGT:
            AT91_SYS
->PIOC_SODR |= MC35_IGT;          //enable /IGT
            mdelay(10);
            AT91_SYS
->PIOC_CODR |= MC35_IGT;            //disable /IGT  
            mdelay(100);
            AT91_SYS
->PIOC_SODR |= MC35_IGT;          //enable /IGT
            break;
        
case CMD_EMERGOFF:
            AT91_SYS
->PIOC_CODR |= MC35_EMERGOFF;    
            
break;
        
default:
            DBG_Mc35i(
"Mc35i_write: cmd_type = %d error ", cmd_type);
            
break;
    }

    
return count;
}


static void __init Mc35i_init (void)
...{
    
//int ret;

    Mc35i_hardware_init();    

    
if(register_chrdev(Mc35i_MAJOR, "Mc35i"&Mc35i_fops))...{
        DBG_Mc35i(
"register_chrdev for Mc35i error ");
        
goto fail_register_chrdev;
    }
    printk(KERN_INFO __FILE__ 
":  gprsMc35i for AT91RM9200 ");
    
return;

    fail_register_chrdev:
    
return;
}

static void __exit Mc35i_cleanup (void)
...{
    unregister_chrdev(Mc35i_MAJOR, 
"Mc35i");
    
return;    
}

module_init(Mc35i_init);
module_exit(Mc35i_cleanup);

编译内核后,要在文件系统中创建设备,命令如下:
mknod Mc35i c 253 0

第二步:移植ppp协议
    由于arm-linux上没有提供使用ppppppd, chat应用程序,所以需要向开发板上移植。方法就和普通的应用程序一样,在pc机上的develop目录下面编译,然后将生成的可执行程序复制到Ramdisk文件系统中,在下次重新下载内核和文件系统时使用新的文件系统,就可以在arm-linux上运行pppd了。具体过程如下:
    1,在samba.org下载ppp-2.4.3.tar.gz后安如下操作:
      tar  zxvf ppp-2.4.3.tar.gz
    2,由于在ppp根文件夹目录下面没有makefile文件,所以要自己添加:

# PPP top-level Makefile for Linux.

DESTDIR 
= /usr/local
BINDIR 
= $(DESTDIR)/sbin
INCDIR 
= $(DESTDIR)/include
MANDIR 
= $(DESTDIR)/share/man
ETCDIR 
= /etc/ppp

# uid 
0 = root
INSTALL
= install

all:
    cd chat; $(MAKE) $(MFLAGS) all
    cd pppd
/plugins; $(MAKE) $(MFLAGS) all
    cd pppd; $(MAKE) $(MFLAGS) all
    cd pppstats; $(MAKE) $(MFLAGS) all
    cd pppdump; $(MAKE) $(MFLAGS) all

install: $(BINDIR) $(MANDIR)
/man8 install-progs install-devel

install
-progs:
    cd chat; $(MAKE) $(MFLAGS) install
    cd pppd
/plugins; $(MAKE) $(MFLAGS) install
    cd pppd; $(MAKE) $(MFLAGS) install
    cd pppstats; $(MAKE) $(MFLAGS) install
    cd pppdump; $(MAKE) $(MFLAGS) install

install
-etcppp: $(ETCDIR) $(ETCDIR)/options $(ETCDIR)/pap-secrets 
    $(ETCDIR)
/chap-secrets

install
-devel:
    cd pppd; $(MAKE) $(MFLAGS) install
-devel

$(ETCDIR)
/options:
    $(INSTALL) 
--644 etc.ppp/options $@
$(ETCDIR)
/pap-secrets:
    $(INSTALL) 
--600 etc.ppp/pap-secrets $@
$(ETCDIR)
/chap-secrets:
    $(INSTALL) 
--600 etc.ppp/chap-secrets $@

$(BINDIR):
    $(INSTALL) 
--755 $@
$(MANDIR)
/man8:
    $(INSTALL) 
--755 $@
$(ETCDIR):
    $(INSTALL) 
--755 $@

clean:
    rm 
-f `find . -name '*.[oas]' -print`
    rm 
-f `find . -name 'core' -print`
    rm 
-f `find . -name '*~' -print`
    cd chat; $(MAKE) clean
    cd pppd
/plugins; $(MAKE) clean
    cd pppd; $(MAKE) clean
    cd pppstats; $(MAKE) clean
    cd pppdump; $(MAKE) clean

dist
-clean:    clean
    rm 
-f Makefile `find . -name Makefile -print`

#kernel:
#    cd linux; .
/kinstall.sh

# no tests yet, one day...
installcheck:
    
true

 

         至于其他目录下的makefile可以复制该目录下的makefile.linux即可。交叉编译后得到chat、pppd、pppstats、pppdump四个应用程序,拷贝到嵌入式系统的文件系统ramdisk/target/usr/sbin目录下,权限改成755即可。
       然后在ramdisk/target/dev目录下建立ppp节点:
       
mknod ppp -c 108,0
   运行PPPD看看, 若说segment fault, 则是内核没有配置mmap, 或者把刚才的Makefile中的 HAVE_MMAP改为FALSE, 因为pppd中调用了mmap().
  

第三步:C程序的实现

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