A31:pcDuino: Tslib的移植

移植Tslib

1 下载源码 

2 cd tslib

3 生成configure ./autogen.sh

4 配置，生成Makefile  
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --enable-debug=no \
--prefix=$PWD/output/pcDuino

5 编译
make如果出现错误：ts_test.c:(.text.startup+0x1fa): undefined reference to `rpl_malloc'
解决方法：将config.h.in 中 #undef malloc 去掉

6 安装
make install 在指定的安装目录下生成/bin /etc /lib /include文件夹，并放入相应的文件。如果相应的文件夹已经在，则把相应的文件放入对应的文件夹。

7 运行测试程序，需要配置如下参数
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf 
export TSLIB_PLUGINDIR=/home/tslib/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal 
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal 
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event1
export QWS_SIZE=320X240

export TSLIB_ROOT=/home/tslib
export LD_LIBRARY_PATH=/home/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0"
export TSLIB_TSEVENTTYYPE=H3600
export PATH=$PATH:/home/tslib/bin

8 如把配置命令写入ts.config，要放在module pthres pmin=1之前 否则运行测试程序时会出现Segmentation fault错误，各个设置选项前也不能有空格。

9 运行ts_test前要先运行ts_calibrate进行校准
如果出现错误：
Selected device uses a different version of the event protocol than tslib was compiled for
解决方法：
vi plugins/input-raw.c 修改：


TsLib介绍：
tslib背景： 在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
Tslib较准原理： 在Qtopia 中，就触摸屏的调试问题主要涉及到以下三个部分：触摸屏驱动、Tslib、 QTslibTPanelHandlerPrivate 封装。 触摸屏驱动为与硬件直接接触部分，为上层的Tslib 提供最原始的设备坐标数据，并可以配置采样间隔、屏幕灵敏度等。采样间隔决定了单位时间内的采样数量，在其他参数不变的情况下，采样间隔越小意味着单位时间内的采样数量越多，也就意味着采样越逼真、越不容易出现采样信息丢失如输入法书写时丢笔划的情况，但因为噪声的影响，采样间隔越小同时也意味着显示出来的图形的效果越差。
   Tslib 为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。
   在tslib 中为应用层提供了2 个主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为正常情况下的借口，ts_read_raw()为校准情况下的接口。
   正常情况下，tslib 对驱动采样到的设备坐标进行处理的一般过程如下： raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application module module module
    校准情况下，tslib 对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下： raw device--> Calibrate QTslibTPanelHandlerPrivate 为tslib 提供了应用层封装,为tslib 与应用层的接口部分。
   在触摸屏调试过程中，涉及到的参数主要有采样间隔（驱动）、灵敏度（驱动）、去噪 算法及约束（tslib）、去抖算法及约束（tslib）、ts 门槛值（tslib）。
   由于各种相关期间的影响，在不同的硬件平台上，相关参数可能需要调整。以上参数的 相互关系为：采样间隔越大，采样点越少，采样越失真，但因为信息量少，容易出现丢笔划 等丢失信息情况，但表现出来的图形效果将会越好；去噪算法跟采样间隔应密切互动，采样 间隔越大，去噪约束应越小，反之采样间隔越小，去噪约束应越大。去抖算法为相对独立的 部分，去抖算法越复杂，带来的计算量将会变大，系统负载将会变重，但良好的去抖算法可 以更好的去除抖动，在进行图形绘制时将会得到更好的效果；灵敏度和ts 门槛值为触摸屏的灵敏指标，一般不需要进行变动，参考参考值即可。

pthres 为Tslib 提供的触摸屏灵敏度门槛插件；
variance 为Tslib 提供的触摸屏滤波算法插件；
dejitter 为Tslib 提供的触摸屏去噪算法插件；
linear 为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插件

问题记录：
selected device is not a touchscreen I understand：

去看tslib中的源码。发现问题出在input_raw.c文件中。找到了线索。

arm交叉编译工具中的头文件库中的linux/input.h中的EV_VERSION定义为
    #define EV_VERSION        0x010000
而linux内核include/linux/input.h中的EV_VERSION定义为
    #define EV_VERSION        0x010001
由此可见问题就出现在内核的输入子系统的版本号不匹配的问题
    
解决办法：
    1.将内核源代码里的include/linux/input.h中的
    #define EV_VERSION        0x010001
    改为：
    #define EV_VERSION        0x010000