功能描述：
从套接字上接收一个消息。对于recvfrom 和 recvmsg，可同时应用于面向连接的和无连接的套接字。recv一般只用在面向连接的套接字，几乎等同于recvfrom，只要将recvfrom的第五个参数设置NULL。
如果消息太大，无法完整存放在所提供的缓冲区，根据不同的套接字，多余的字节会丢弃。
假如套接字上没有消息可以读取，除了套接字已被设置为非阻塞模式，否则接收调用会等待消息的到来。
用法：
ssize_t recv(int sock, void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t recvfrom(int sock, void *buf, size_t len, int flags,
struct sockaddr *from, socklen_t *fromlen);
ssize_t recvmsg(int sock, struct msghdr *msg, int flags);
参数：
sock：索引将要从其接收数据的套接字。
buf：存放消息接收后的缓冲区。
len：buf所指缓冲区的容量。
flags：是以下一个或者多个标志的组合体，可通过or操作连在一起
MSG_DONTWAIT：操作不会被阻塞。
MSG_ERRQUEUE： 指示应该从套接字的错误队列上接收错误值，依据不同的协议，错误值以某种辅佐性消息的方式传递进来， 使用者应该提供足够大的缓冲区。导致错误的原封包通过msg_iovec作为一般的数据来传递。导致错误的数据报原目标地址作为msg_name被提供。 错误以sock_extended_err结构形态被使用，定义如下
#define SO_EE_ORIGIN_NONE 0
#define SO_EE_ORIGIN_LOCAL 1
#define SO_EE_ORIGIN_ICMP 2
#define SO_EE_ORIGIN_ICMP6 3
struct sock_extended_err
{
u_int32_t ee_errno; /* error number */
u_int8_t ee_origin; /* where the error originated */
u_int8_t ee_type; /* type */
u_int8_t ee_code; /* code */
u_int8_t ee_pad;
u_int32_t ee_info; /* additional information */
u_int32_t ee_data; /* other data */
/* More data may follow */
};
MSG_PEEK：指示数据接收后，在接收队列中保留原数据，不将其删除，随后的读操作还可以接收相同的数据。
MSG_TRUNC：返回封包的实际长度，即使它比所提供的缓冲区更长， 只对packet套接字有效。
MSG_WAITALL：要求阻塞操作，直到请求得到完整的满足。然而，如果捕捉到信号，错误或者连接断开发生，或者下次被接收的数据类型不同，仍会返回少于请求量的数据。
MSG_EOR：指示记录的结束，返回的数据完成一个记录。
MSG_TRUNC：指明数据报尾部数据已被丢弃，因为它比所提供的缓冲区需要更多的空间。
MSG_CTRUNC：指明由于缓冲区空间不足，一些控制数据已被丢弃。
MSG_OOB：指示接收到out-of-band数据(即需要优先处理的数据)。
MSG_ERRQUEUE：指示除了来自套接字错误队列的错误外，没有接收到其它数据。
from：指向存放对端地址的区域，如果为NULL，不储存对端地址。
fromlen：作为入口参数，指向存放表示from最大容量的内存单元。作为出口参数，指向存放表示from实际长度的内存单元。
msg：指向存放进入消息头的内存缓冲，结构形态如下
struct msghdr {
void *msg_name; /* optional address */
socklen_t msg_namelen; /* size of address */
struct iovec *msg_iov; /* scatter/gather array */
size_t msg_iovlen; /* # elements in msg_iov */
void *msg_control; /* ancillary data, see below */
socklen_t msg_controllen; /* ancillary data buffer len */
int msg_flags; /* flags on received message */
};
可能用到的数据结构有
struct cmsghdr {
socklen_t cmsg_len; /* data byte count, including hdr */
int cmsg_level; /* originating protocol */
int cmsg_type; /* protocol-specific type */
/* followed by
u_char cmsg_data[]; */
};
返回说明：
成功执行时，返回接收到的字节数。另一端已关闭则返回0。失败返回-1，errno被设为以下的某个值
EAGAIN：套接字已标记为非阻塞，而接收操作被阻塞或者接收超时
EBADF：sock不是有效的描述词
ECONNREFUSE：远程主机阻绝网络连接
EFAULT：内存空间访问出错
EINTR：操作被信号中断
EINVAL：参数无效
ENOMEM：内存不足
ENOTCONN：与面向连接关联的套接字尚未被连接上
ENOTSOCK：sock索引的不是套接字
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