Linux 下usb万能调试驱动

由于要做一个usb从机，而linux内核自带的usb转串口方案又被pass掉了，因此只好老老实实的写usb gadget驱动了。而我对windows上的东东一窍不通，也就只能在linux下面调试了，幸运的是Linux自带了usb-skeleton.c，为我们提供了一个最基础的USB驱动程序，即USB骨架程序，可被看作一个最简单的USB设备驱动实例。尽管USB设备驱动千差万别，但基本上都是这个模板。可以说，掌握了这个骨架程序，就基本掌握了Linux下usb设备驱动。后续，我会详细叙述这个程序，基于2.6.27。

先说说怎么使用这个程序来测试吧，很简单，主要改2个地方就可以了，如下：

/* Define these values to match your devices */

#define USB_SKEL_VENDOR_ID      0xfff0

#define USB_SKEL_PRODUCT_ID    0xfff0

也就是PID和VID，只要把你的usb gadget驱动的PID、VID与上述定义的一致，就可以使用了。我使用的时候一般都改这一块的宏定义，把PID、VID改的与gadget设备一致。

然后重新编译usb-skeleton.c,生成usb-skeleton.ko，加载模块insmod usb-skeleton.ko，如果从设备插入了电脑，就会识别到此从设备。

加载了模块usb-skeleton.ko后会在/dev下生成设备文件skel0。接下来就可以测试读写了。

测试写: echo “test string” > /dev/skel0

从设备就会收到“test string”字符串。

 

测试读: cat /dev/skel0

从设备通过USB发送“string test”

电脑主机端就会出现  “string test”

 

 

O(∩_∩)O，这个万能驱动不错吧。