1.安装TFTP软件
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
//tftp-hpa是客户端,tftpd-hpa是服务器端
2.建立tftpboot目录，作为服务器的目录
sudo mkdir ~/tftpboot
释放权限：(服务器目录,需要设置权限为777,chomd 777)
sudo chmod 777 ~/tftpboot
3.配置TFTP服务器
sudo gedit /etc/default/tftpd-hpa
将原来的内容为:
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
#TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot" #修改为自己需要的路径，与上面创建的目录一致
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
#TFTP_OPTIONS="--secure" #可以通过查看mantftpd,看各种参数的意义
#修改为
TFTP_DIRECTORY="/home/shenhao/tftpboot"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
4.重新启动TFTP服务
sudo service tftpd-hpa restart
5.从TFTP server下载：
tftp -gr [file name] [server IP]
6.上传至TFTP server：
tftp -pr [file name] [server IP]
