linux驱动模型 -- bus,device,device_driver之间的关系

    Linux 设备驱动模型中，按照层次的组织结构，抽象成总线（struct bus_type），设备（struct device），驱动（struct device_driver）的层次组织形式，这是最原始的抽象结构，在此基础之上，根据不同类型的总线/设备/驱动，有形成了更高层次的组织结构，如virtio总线（struct bus_type virtio_bus），virtio设备（struct virtio_device），virtio驱动（struct virtio_driver）等。

   不同的抽象层次构成一颗网状的树，linux内核通过驱动模型：kobject，kset来组织树的结构。

   上图说明了总线通过两个数据结构：devices_ket和driver_kset来管理注册在此总线上的所有的设备和驱动，为了方便遍历，linux增加了klist_devices和klist_drivers用来实现设备和驱动的遍历。

   理解linux驱动模型，最重要的是理解设备与驱动的匹配过程，即在何时，驱动与设备如何实现匹配？

   总结起来，设备的注册时机为调用device_register()，将devices注册到总线的devices_kset上，同理，驱动的注册为调用driver_register将驱动注册到总线的drivers_kset上。

   下图对照说明了Device和Driver的注册过程。

 

    设备与驱动的匹配主要有以下几个点：

    （1）如果总线的match函数非空，调用总线的match函数

     （2）如果总线的probe函数非空，调用总线的probe函数，然后会在总线的probe函数中调用驱动的probe函数

    （3）如果总线的probe函数为空，则直接调用驱动的probe函数

   另外，bus_for_each_drv()是对BUS上所有的Driver都进行__device_attach()操作；同样的，bus_for_each_dev()是对BUS上所有的Device都进行__driver_attach()操作。

      那么，这些函数的执行时机在哪呢？

     只要有device或device_driver被注册到总线上，都会执行上面的过程。