驱动之 hello world

学了几天的linux驱动，单单弄一个hello world 就很久很久。

首先，要明白linux驱动原理。要懂得其原理，就要知道内核模块。

关键字：linux驱动  hello world ，模块

方法：百度，goodle 

结果：我们得到一个例程：hello.c Makefile

hello.c：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello wrold！\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);


Makefile：

obj -m +=hello.o
 
#the running kernel DIR
KER_DIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
#your modules DIR
PWD :=$(shell pwd)

all:
      $(MAKE) -C $(KER_DIR) M=$(PWD) modules
clean：
      rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.marker *.order *.symvers


#KER_DIR这个目录是你本机上正在运行的内核目录，假如你下载的是其他版本的内核进行编译，有些能编译通过，可是insmod的时候就出错了。不是随便一个内核就成的。网上也有自己下载内核的方法。

KER_DIR:=你解压的内核目录,新的代码没有经过编译，无论怎么make都不行，后来我自己按照本机上的内核的.config重新编译了内核，再进行make的时候就出现了版本不同之类的错误，insmod ./hello.ko 出现：insmod:   error   inserting   './hello.ko ':   -1   Invalid   module   format 用dmseg查看之后，就知道是什么错误了，至今我还不知道怎么解决重新下载内核的方法。

M这是一个变量，代表的是你modules 的目录。

make之后，出现hello.ko的话 就只能说明能编译通过了而已，接下来insmod ./hello.ko,没有错误提示的话，这个程序就被执行了，运行一下dmesg，最后一行是不是可以看到hello world!字样。执行rmmod hello;再运行dmesg，最后一行又出现了Goodbye。

总结：以上就是整个流程了，期间出现了好多意想不到的错误，总之挺过来了。要学习驱动，必须要与内核结构一起学习。不然达不到效果。我学习的方法就是，一遇到了不懂的，就花心思去百度，从海量的信息中学习，总结。