提取图片中的标准杆

提取图像中的标准杆，并坐标化

 

1.将RGB图像转化为灰度图

  IM=imread('图片.jpg');

  imshow(IM); //或者使用imview（）显示图片，不会覆盖已有图像

 

  grayIM=rgb2gray(IM);

  figure,imshow(grayIM);

 

 

 

2.观察灰度图，由于光照原因，有很大一块区域亮度和标准杆的亮度相近，为了消除标准杆以外比较亮的区域而保留标准杆，故可用形态学方法去掉标准杆，而保留其它亮区域。再用灰度图减去处理后的图，便可以得到亮的标准杆的图。

    形态学方法结构元素的选取：

    观察标准杆的大小，x坐标和y坐标的范围近似为（157，172）和（182，278））（注：这里选取的标准杆的左半部分），故可选择比标准杆范围稍大，却比其它两区域小的结构元素。

    结构元素选为ones（10，20），代码如下：

    openIM=imopen(grayIM,ones(10,20));

    figure,imshow(openIM);

 

   

    newIM= abs(imsubtract(grayIM,openIM));

    figure,imshow(newIM);

   

   

 

3.先处理图像的下半部分，故截取原图的一半。

    [m n]=size(newIM);

    downIM=newIM(0.5m:m,:);  //使用时m必须替换为数值

    figure,imshow(downIM);

   

   

 

  绘画出图像的强度分布图 imhist(downIM)

 

  

  通过观察强度分布可知，标准杆的亮度值较大，且分布比较集中，故可以将亮度较低的像素点去掉.

  这里选择将亮度小于60的像素点去掉。

  downIM(find(downIM<60))=0;

  imhist(downIM);

  imview(downIM);

 

 

 

 

 

4.观察处理后的图片，标准杆的形状比其它部分形状要狭长，可以考虑用形态学的方法将其它部分腐蚀掉。

  结构元素选取：标准杆较长，而其它部分有的较宽，有的较圆，故可以用狭长的结构元素（小于标准杆）来腐蚀其它部分。

标准杆范围：x坐标和y坐标的范围近似为（157，172）和（182，278））

这里结构元素选取为：ones(40，1)。（比上方两侧的部分要宽）

  openIM2=imopen(downIM,ones(40,1));

  figure,imshow(openIM2);

 

注：这里ones（40，1）还能起到平滑标准杆轮廓的作用，去掉周围的离散点。40这个值可以通过实验来确定。

 

5.得到只有标准杆的灰度图后，就可以转化为二值图，然后经过处理得到标准杆中间轮廓的坐标。