对象：一个CORBA编程实体，由一个标识符、一个接口和一个实现组成。对象也被称作仆人（Servant）,也叫做代理。
对象引用：一个强类型的不透明句柄，用于标示一个对象的位置，即IOR。
客户：对对象实现的接口进行调用的程序实体。
通过一个对象引用对其发送请求。
对象请求中介（ＯＲＢ）：提供一种机制实现客户和对象之间的请求的透明传递。对于分布式程序而言，它使得客户像调用本地函数一样调用远程函数。
ＯＲＢ接口：一个ＯＲＢ是一个可以被多种方式实现的逻辑实体。为了把应用的从实现细节中分离出来，ＣＯＲＢＡ规格对每个ＯＲＢ定义了一个抽象接口。这个接口提供了一些有用的工具函数，例如把一个对象的引用转换成字符串。
说具体一点，一个CORBA接口就像一个纯虚的C++类。它没有任何数据成员，没有任何protected或private成员，所有的函数都是public且纯虚的。
CORBA IDL stubs and skeletons：它们像胶一样把客户端和服务应用程序分别和ＯＲＢ粘起来。这些通常是由ＣＯＲＢＡ ＩＤＬ编译器完成的。
动态调用接口（ＤＩＩ）：这个接口允许客户端直接访问由ＯＲＢ提供的底层请求机制。
动态Skeleton接口：这个就相当于服务器端的（ＤＩＩ）。
对象适配器：它帮助ORB把请求传递给对象，并且激活该对象。更重要的是，对象适配器将对象的实现和ORB联系起来。
OMG接口上的每一个操作必须具有：
1、一个名字
2、一个返回类型，可以为void
3、0个或多个参数
同时它还可以可选的含有：
1、一个raises语句，标明这个操作可能会引发哪些异常。
2、一个oneway修饰符，标明调用者不期望得到任何结果 （一般不要使用）
3、一个context语句。（这个是过时的且不可移植的，不该再被使用）
另外，操作不支持重载。
IDL到C++的映射规则：
1、每个module(模块）被映射到一个namespace或者class
2、每个interface被映射到一个class
3、每个操作被映射到c++中的一个方法
4、每个属性被映射成一对 get/set 方法
CORBA的基本设计原则：
1、将接口与实现相分离
2、位置透明。服务的使用和服务的位置是不相关的。
3、访问透明。直接通过对象执行调用。
4、类型化的接口。
5、接口支持多继承。
CORBA/C++中的参数传递：
1、内置的传入类型参数，例如,char,long,按值传
2、用户定义的传入参数，例如struct/class,按常量引用传递
3、字符串使用const char*传递
4、inout类型的参数使用引用传
5、定长的out类型参数和返回值使用引用传递
6、变长的out类型参数和返回值动态分配
7、对象引用型out参数和返回值被复制一份。
对象引用：
一个对象引用是一个强类型的不透明句柄，指向接口的一个实例。
它具有以下语义：
1、每个对象引用精确的指向一个对象实例（一个，并且只能是一个）。
一个对象可以有多个引用。
2、引用可以为空。（即，不指向任何实例，就像C++中的空指针那样）
3、引用可以指向一个已经被销毁的实例。
4、引用是不透明的，客户不允许察看它们的内容
5、引用是强类型的
6、引用支持延迟绑定
7、引用可以被持久化
8、引用之间可以彼此协作。
所有的IDL接口都隐式的继承自一个名为Object的接口。
当客户通过一个对象引用执行一个操作的时候，ORB执行以下步骤：
1、定位到目标对象
2、如果服务进程并没有正在运行中，激活服务程序
3、如果需要传递参数，将该调用的所有参数传递给对象
4、如果需要的话，为该对象激活一个servant。
5、等待请求完成
6、当请求完成后，将需要返回的数据（out类型的参数和返回值）返回给客户。
7、如果操作失败，返回一个异常。
对象引用内部实现：
它主要包含以下三种内容
1、Repository ID。用于标示一个IOR类型。
2、Endpoint Info。所有的，ORB所需的，用于建立一个到server所实现的对象的物理连接的所有信息。
3、Object key。用于标示一个对象。
开发一个CORBA应用的步骤：
1、决定应用的对象，然后把它们的接口用IDL描述出来
2、运行IDL编译器，生成所需的文件。
3、声明并实现各个C++ servant类。
4、写好server的主函数，并编译，链接。
5、实现客户端。
CORBA Event Service:
生产者产生事件(event)，消费者接收事件。生产者和消费者之间使用event channel来联系。
OMG Event Service提供两种event投递模型,push和pull。即主动投递或被动获取。生产者和消费者都可以各自是主动的或者被动的。于是就有了2*2=4种模式。或者也可以采用混合模式，即有的消费者是主动的，有的消费者是被动的…
PushSupplier主动的推送事件。
PushConsumer被动的接收事件，当它不希望再接收的时候，调用disconnect。
当一个supplier不再希望发送事件的时候，它调用disconnect_push_consumer方法，以断开所有Consumer。
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