1.ARM 2种状态 + 7种模式
2种状态：ARM状态 + Thumb状态
ARM状态：32位字对齐的ARM指令；
Thumb：16位半字对齐的Thumb指令。
CPU一上电就进入ARM状态，可以通过BX指令进行状态切换。进入ARM状态，通过BX指令，并将操作数寄存器（R0)状态位（0位）清零。进入Thumb状态，通过BX指令，将操作数寄存器状态位置一。
BX指令：在程序跳转的同时进行状态切换。
在程序发生跳转时流水线会被清空。使用BX进行状态切换后，流水线中按原来处理器状态进行取值和译码的指令（与当前处理器状态不符的指令）会被清除。
7种模式：用户(usr)、系统(sys)、管理(svc)、中断(irq)、快中断(fiq)、数据访问终止(abort)、未定义(undefine).
可以通过软件在7种模式间切换，或者发生各类中断、异常时进入相应的模式。
7种模式 = 1 用户模式+ 6 特权模式；
2.ARM9的寄存器。
7种模式有各自的寄存器副本。共有37个（31个通用的，6个程序状态寄存器）。
（1）ARM状态：
在ARM状态，每个工作模式下都有16个通用寄存器+1个或2个程序状态寄存器
R0到R15可以直接访问。
R13(Stack Pointer Register,栈指针寄存器) R14(subroutine Link Register，程序链接寄存器) R15(Programming Count Reg，程序计数器)
CPSR(Current Program Status Reg,当前程序状态寄存器)
（1）状态码标记位（又叫条件代码标记）
大多数数值处理指令可以选择是否修改状态码标记位。如果指令带S后缀，则指令会修改该标记位。也有一些指令总是改变标记位。
PS：在ARM状态下，所有指令都可以按条件执行。但在Thumb下，只有分支指令可以按条件执行。
(2)控制位
I:中断禁止标志位
F:快中断禁止标志位（这两位被置位时，IRQ,FIQ分别被禁止）
T:处理器状态位（1，CPU处于Thumb，0，CPU处于ARM）
（3） M0-M4：处理器模式位，表明CPU当前处于什么工作模式。可以设置这些位，使CPU进入指定的工作模式。
10000：用户模式
10001：快中断模式
10010：中断模式
10011：管理模式
10111：数据访问中止
11011：未定义指令中止模式
11111：系统模式
SPSR(Saved Process Status Reg).
当切换进入除系统/用户模式外的其余5种模式时，CPSR的值将被保存到SPSR，这五种模式都有独立的SPSR。返回前一个模式时，CPSR值被恢复。
（2）Thumb状态
(3)ARM状态与Thumb状态之间的关系
Thumb与ARM状态的R0-R7相同。
Thumb CPSR 与ARM CPSR也相同。
由于Thumb指令集不包含MSR和MRS指令，如果用户要修改CPSR的任何标志位，必须回到ARM模式。
通过BX指令和BLX指令来改变指令集模式。
当完成复位（Reset）或进入到异常模式时,将会中切换到ARM模式。
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