S3C6410开发板实践实录6

(2011-08-08 19:13)

分类： 内核驱动

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硬件平台：

MainBoard:OK6410
CPU: S3C6410
RAM: 256M
FLASH:1G K9GAG08U0D

Kernel:Linux2.6.28

BootLoader:Uboot1.1.6

 

9.LED灯驱动

 

这几天研究USB驱动，不想板子的USB坏了，所以闲着没事就看了看LED灯驱动.OK6410没有使用内核提供的LED驱动模板，而是直接通过寄存器虚拟地址进行操作，比起USB驱动来说要简单得多。

 

首先还是从电路图开始：

 

 

User LED电路图

 

 

User LED CPU管脚接线图

 

从电路图文档中可以看出，LED是通过GPIO的M端口实现的，其中分别用到了GPM0/1/2/3管脚。根据LED的接线图可以看出只有在NLED0/1/2/3为低电平时，才会导通点亮。M端口有6个管脚，三个对应的寄存器：

 

GPMCON是控制寄存器，控制管脚的功能：用作输入，输出等。

GPMDAT是数据寄存器，内容与管脚电平相一致，也即GPM0为高电平那么对应的0b1为1.

GPMPUD是用来控制功率输出的，通常在电平输出不符合要求是，实现电平的上拉和下拉。

 

                     相关寄存器文档（芯片手册300 pg.）

 

Bootloader中对应GPM初始化的代码位于board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.S

/* LED on only #8 */
ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE
ldr r1, =0x00111111
str r1, [r0, #GPMCON_OFFSET]

ldr r1, =0x00000555
str r1, [r0, #GPMPUD_OFFSET]

ldr r1, =0x002a
str r1, [r0, #GPMDAT_OFFSET]

 

相关寄存器定义在include/s3c6410.h

 

#define ELFIN_GPIO_BASE 0x7f008000
#define GPMCON_OFFSET 0x820
#define GPMDAT_OFFSET 0x824
#define GPMPUD_OFFSET 0x828

ldr指令用来将立即数装载如寄存器，str将r1中的值写入间址GPMDAT_OFFSET+r0。ELFIN_GPIO_BASE定义的就是实际的物理地址，不难看出bootloader是实地址寻址的。

 

前3行写入0x00111111到GPMCON寄存器，也即配置GPM0-5为输出。

接着2行写入0x00000555到GPMPUD寄存器，配置GPM0-5内部电阻下拉使能。这是因为如果要点亮LED，那么需要低电平，下拉可以保证下拉电阻接地产生低电平。

最后2行写入0x002a到GPMDATA寄存器，也即0b101010，所以对应的GPM0/2/4是低电平，GPM1/3/5是高电平，与此相连的LED1/3点亮，LED2/4熄灭，这也就是为何开发板上电后LED1/3点亮的原因。