机器人名叫“小次郎”安全帮你做家务

与以往的机器人相比，它材质更为轻巧，能做更多弯曲腰身的动作，有希望走进家庭，从事家务劳动。

 

“小次郎”的独特之处在于他有与人类相仿的骨骼结构，有人造脊柱，可以向不同方向弯曲，做出弯腰、转身等动作，比其他机器人动作更自然。

 

“小次郎”身上安装了重量轻、效能高的。这种结构简单，运行可靠，不会产生火花，电磁噪声低，广泛应用于仪器仪表、计算机外围设备 及一些家用电器。

 

这些电机可以控制一些能牵动各个部位的线缆，模仿出人收缩与放松肌肉和肌腱的动作。“小次郎”身上有大约100个肌肉-肌腱结构。在它们合并作用 下，机器人可做出最大60度弯曲动作。

 

 “小次郎”关节处有传感器，能感知肢体转动的角度和动作力度。它的头部装有2个陀螺仪和1个测速仪用于保持平衡。“小次郎”则不同。它因为有“脊椎”，所以可以采用质量轻、弹性好的材料，更适合家庭使用。

 

日本近年来人口老龄化趋势明显，为应对劳动力减少 带来的挑战，日本一直大力推动机器人研发。

 

由日本东京大学和丰田汽车公司等机构联合开发的家务帮手机器人2008年10月与公众见面。这台名为“A R”的机器人身高1 .55米，体重130公斤，能清扫地板、洗衣服、收拾餐具，但是动作缓慢、笨拙。

 

研发者希望把“小次郎”也培养成一名家务好手，但眼下面临难以控制动作的挑战。

 

研究团队眼下在用类似游戏机控制器的装置操纵机器人。下一步他们计划进一步修改操控系统，使“小次郎”可以用上所有肢体，做出复杂动作。