转自：https://blog.csdn.net/chenchong_219/article/details/37990541
1、码流总体结构：
h264的功能分为两层，视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL）。H.264 的编码视频序列包括一系列的NAL 单元，每个NAL 单元包含一个RBSP。一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成，其中 Start Code 用于标示这是一个NALU 单元的开始，必须是"00 00 00 01" 或"00 00 01"。
其中RBPS有分为几种类型：
NAL的解码单元的流程如下：
2、 NAL Header：
占一个字节，由三部分组成forbidden_bit(1bit)，nal_reference_bit(2bits)（优先级），nal_unit_type(5bits)（类型）。
forbidden_bit:禁止位。
nal_reference_bit：当前NAL的优先级，值越大，该NAL越重要。
nal_unit_type ：NAL类型。参见下表
几个例子：
3、 ffmpeg解析H264流程分析
这是一段实际的码流
在上面的图片中,共有三个起始码:0x00 0000 01
const uint8_t*ff_h264_decode_nal(H264Context*h, const uint8_t *src,int *dst_length, int*consumed, int length)中分析过程为：
h->nal_ref_idc= src[0] >> 5;
h->nal_unit_type= src[0] & 0x1F;
此处src[0]即为06，写成二进制位0000 0110，则h->nal_ref_idc = 0，h->nal_unit_type = 6
可以判断这个NALU类型为SEI，重要性优先级为0。
src++;src向后移动一个位置，此时src指向图中第一行第五列的数据05
length--;未处理数据长度减1
#defineSTARTCODE_TEST \
if(i + 2 < length && src[i + 1] == 0 && src[i + 2]<= 3){ \
if(src[i + 2] != 3){ \
/* startcode, so we must bepast the end*/ \
length =i; \
} \
break; \
}
for(i = 0; i + 1 < length; i += 2) {
if(src[i])
continue;
if(i > 0 && src[i - 1] == 0)
i--;
STARTCODE_TEST;
}
上述分析：
1）如果src[i] !=0 ，则继续下一次循环，直到src[i] == 0,即等于下一个起始码的第二个00为止，即图中地址为000001a0h行的第3列，地址为0x00 00 01 a3（十进制为419），此时i为414，因为是从0x00 00 00 05地址开始的，此时则第一次执行continue下面的if语句，而且src[i-1]==0，则i--，此时i=413
2）执行宏定义STARTCODE_TEST,进行起始码检测：src[i+ 1] =src[414]=0,src[i+2]=src[415]=0;
继续执行，src[i+2] != 3，这里是进行竞争检测（前面有讲述，如果在编码的过程中出现连续00 00 00时，将会在第三个00前插入一个03，避免和起始码造成冲突），既然没有发生竞争现象，则表明这个确实是下一个NALU的起始码
3）length是指当前NALU单元长度，这里不包括nalu头信息长度，即一个字节，
length = i =413
后面的SEI解析不再赘述
（2）第二个 0x00 00 00 01：
h->nal_ref_idc= src[0] >> 5;
h->nal_unit_type= src[0] & 0x1F;
此时src[0]是指起始码后面第一个数据67（地址为0x00 00 01a6h），写成二进制为0110 0111，则h->nal_unit_type = 7，h->nal_ref_idc =3
则这一个NALU单元类型为SPS
下面开始分析SPS的长度，这一段数据很巧，包含了竞争检测
依然是下面这段代码：
src++;src向后移动一个位置，此时src指向图中地址为00 0001 a7h的数据
length--;未处理数据长度减1
#defineSTARTCODE_TEST \
if(i + 2 < length && src[i + 1] == 0 && src[i + 2]<= 3){ \
if(src[i + 2] != 3){ \
/* startcode, so we must bepast the end*/ \
length =i; \
} \
break; \
}
for(i = 0; i + 1 < length; i += 2) {
if(src[i])
continue;
if(i > 0 && src[i - 1] == 0)
i--;
STARTCODE_TEST;
}
分析：
1）自地址0x00 00 01 a7h开始查找src[i] ==0，此时src[i]的地址为0x00 00 01 b1h，此时src[i]==0，而src[i-1]=80 != 0，此时i = 10 ；
2）执行宏定义STARTCODE_TEST：if（i+2
此时尚不能确定下一个nalu单元的起始码在何处，因此当前nalu单元的长度也是未定的，
bufidx =h->nal_unit_type == NAL_DPC ? 1: 0;bufidx=0
si =h->rbsp_buffer_size[bufidx];
av_fast_padded_malloc(&h->rbsp_buffer[bufidx],&h->rbsp_buffer_size[bufidx],length+MAX_MBPAIR_SIZE);
dst =h->rbsp_buffer[bufidx];
以上是为当前NALU分配缓存，并清零
memcpy(dst,src, i);将当前确定的nalu内容拷贝到dst缓存中
si = di = i;目的缓存长度和源缓存长度=i=10
while (si + 2< length) {
//remove escapes (very rare 1:2^22)
if(src[si + 2] > 3) {
dst[di++]= src[si++];
dst[di++]= src[si++];
}else if (src[si] == 0 && src[si + 1] == 0) {
if(src[si + 2] == 3) { // escape
dst[di++] = 0;
dst[di++] = 0;
si += 3;
continue;
}else // next start code
goto nsc;
}
dst[di++]= src[si++];
}
nsc:
memset(dst+ di, 0, FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
*dst_length= di;
*consumed = si + 1; // +1 forthe header
/*FIXME store exact number of bits in the getbitcontext
*(it is needed for decoding) */
returndst;
分析：src[0]=4D位于0x00 00 01a7h，src[10]=0位于0x00 00 01b1h后面的地址不再赘述，依次为起始位置
从图中可以看出：
src[10]=00,src[11]=00,src[12]=03,src[13]=00,src[14]=80,src[15]=00,src[16]=00,src[17]=19,src[18]=47,src[19]=8C,src[20]=19,src[21]=50,src[22]=00,src[23]=00,src[24]=00
1）进入while循环，
此时si=10：
src[si+2] =src[12]=03且src[11]=00,src[10]=00,则执行：
dst[di++]=0:即dst[10]=0,di=11,dst[11]=0,di=12;
si+=3:si=13,然后continue，开始下一次循环
注：此处的03即为竞争检测，最后将03跳过了
此时si=13：
src[15]=00,src[13]=00,src[14]=80,则执行
dst[di++]=src[si++];
即：dst[12]=src[13]=00,di=13,si=14;
此时si=14：
src[16]=00,src[15]=00,src[14]=80
则执行dst[di++]=src[si++];
即：dst[13]=src[14]=00,di=14,si=15
此时si=15：
src[15]=00,src[16]=00,src[17]=19
则执行：dst[di++] = src[si++];
dst[di++]= src[si++];
dst[di++]= src[si++]
即：dst[14]=src[15]=00,di=15,si=16;
dst[15]=src[16]=00,di=16,si=17;
dst[16]=src[17]=19,di=17,si=18;
此时si=18：
src[18]=47,src[19]=8C,src[20]=19
执行：
dst[di++] = src[si++];
dst[di++]= src[si++];
dst[di++] =src[si++]
即：dst[17]=src[18]=47,di=18,si=19
dst[18]=src[19]=8C,di=19,si=20
dst[19]=src[20]=19,di=20,si=21
此时si=21：
src[21]=50,src[22]=00,src[23]=00
执行：
dst[di++]= src[si++];
即dst[20]=src[21]=50,di=21,si=22
此时si=22：
src[22]=00,src[23]=00,src[24]=00
执行：
goto nsc;
那就看一下nsc：
nsc:
memset(dst+ di, 0, FF_INPUT_BUFFER_PADDING_SIZE);
*dst_length= di;
*consumed = si + 1; // +1 forthe header
/*FIXME store exact number of bits in the getbitcontext
*(it is needed for decoding) */
returndst;
此时di=21，si=22
memset（）函数是向SPS单元尾部补零
dst_length=di=21,；即SPS单元的RBSP长度为21，不包括起始码
consumed=si+1=23;表示SPS单元共消耗的字节数，加1表示SPS单元信息头占一个字节，注意consumed比dst_length大1，这是由于竞争检测时，将编码时添加的一个字节的03过滤掉造成的。
