将RT3070驱动移植到在DM357开发板上，出现问题！

一、开发环境介绍：
1.板子的情况：SEED_DV357 v1.1，CPU是TI的Davinci DM357（ARM9），合众达（Seed）做的开发板，SDK是DVSDK_v1.20，Linux 版本：Montavista Linux pro 4.0，内核版本：2.6.10。
2.无线网卡：镭凌（RaLink）的RT2070，b/g，54M，驱动兼容RT3070，在镭凌的官网上可以下载到最新驱程源码：。
二、编译：
1.按照README_STA_usb中的说明，修改Makefile文件：
    PLATFORM = 5VT （我看完全部的配置，好像只有这个和我的开发环境比较相近）
    LINUX_SRC = /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci
    CROSS_COMPILE = /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-
2.改os/linux/config.mk
    设置WPA，暂时设为：
'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and 'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n'.
    设置CC，LD ：
    CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
    LD := $(CROSS_COMPILE)ld
    由于Montavista的gcc的版本是3.4.3，所以要使用 #GCC v4.0 and below 这一行下面的WFLAGS设置。
    因为不是5VT平台，所以要把WFLAGS += -DCONFIG_5VT_ENHANCE去掉
    CFLAGS设置：编译时出现错误：
cc1: error: unrecognized command line option "-Wno-pointer-sign"
    把这个选项去掉，编译成功！
3.复制.dat文件到/etc/目录：
    README上说是把RT2870STA.dat 复制到 /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat，
三、驱动加载：
1.一个非常低级的错误：USB主从设置！
    原来这块开发板是可以用跳线设置USB的主从模式选择的，而且我刚好设置成了从模式。所以，usb插入和拔出总是没有反应（正常情况，应该在插入网卡的时候会出现类似这样的提示：usb 1-1: new high speed USB device using musb_hdrc and address 2）。
2.主从问题解决之后，插入网卡，安装编译好的驱动：
    insmod rt3070sta.ko
    天啊！出现无数的错误信息！
rtusb init --->
=== pAd = c2068000, size = 467040 ===
<-- RTMPAllocAdapterBlock, Status=0
#
RTUSB_VendorRequest failed(-19),TxFlags=0x0, ReqType=IN, Req=0x7, Index=0x1000
#
RTUSB_VendorRequest failed(-19),TxFlags=0x0, ReqType=IN, Req=0x7, Index=0x1000
#
......
#
RTUSB_VendorRequest failed(-19),TxFlags=0x0, ReqType=IN, Req=0x7, Index=0x1000
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000001
pgd = c06e4000
[00000001] *pgd=80f50031, *pte=00000000, *ppte=00000000
Internal error: Oops: 801 [#1]
Modules linked in: rt3070sta
CPU: 0
PC is at device_bind_driver+0x34/0x64
LR is at driver_probe_device+0x6c/0x74
pc : []    lr : []    Not tainted
sp : c0721ed8  ip : c0721ef0  fp : c0721eec
r10: 00000000  r9 : c0720000  r8 : 00000000
r7 : c02e52bc  r6 : c02e5364  r5 : c1be0f1c  r4 : c1be0ef8
r3 : c2068048  r2 : c1be0f08  r1 : c1be0f1c  r0 : 00000001
Flags: nZCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  Segment user
Control: 5317F  Table: 806E4000  DAC: 00000015
Process insmod (pid: 1077, stack limit = 0xc07201a0)
Stack: (0xc0721ed8 to 0xc0722000)
1ec0:                                                       bf09238c c1be0ef8
1ee0: c0721f04 c0721ef0 c01898fc c018983c c1be0f00 bf09238c c0721f24 c0721f08
1f00: c01899fc c01898a0 c01468a4 c02e5308 c02b577c bf09238c c0721f4c c0721f28
1f20: c0189cf4 c01899b4 bf09236c c02b577c c0720000 c02b576c 00000000 00000002
1f40: c0721f64 c0721f50 c01c4bd4 c0189c8c bf094760 c02b577c c0721f74 c0721f68
1f60: bf09701c c01c4b8c c0721fa4 c0721f78 c005dd0c bf097010 c0721fa4 00008ea4
1f80: 4012c008 00000003 00000080 c002d154 c0720000 00900080 00000000 c0721fa8
1fa0: c002c9c0 c005db4c 00008ea4 4012c008 4012c008 000be224 00012008 00080000
1fc0: 00008ea4 4012c008 00000003 befffcac 00100000 00000000 00012008 00000000
1fe0: 400cf470 befffc9c 00008d60 400cf47c 60000010 4012c008 ffffffff ffffffff
Backtrace:
[] (device_bind_driver+0x0/0x64) from [] (driver_probe_device+0x6c/0x74)
 r5 = C1BE0EF8  r4 = BF09238C
[] (driver_probe_device+0x0/0x74) from [] (driver_attach+0x58/0x94)
 r5 = BF09238C  r4 = C1BE0F00
[] (driver_attach+0x0/0x94) from [] (bus_add_driver+0x78/0x120)
 r6 = BF09238C  r5 = C02B577C  r4 = C02E5308
[] (bus_add_driver+0x0/0x120) from [] (usb_register+0x58/0xc4)
[] (usb_register+0x0/0xc4) from [] (init_module+0x1c/0x28 [rt3070sta])
 r5 = C02B577C  r4 = BF094760
[] (init_module+0x0/0x28 [rt3070sta]) from [] (sys_init_module+0x1d0/0x3dc)
[] (sys_init_module+0x0/0x3dc) from [] (ret_fast_syscall+0x0/0x2c)
Code: e2845024 e1a01005 e5843010 e5820004 (e5802000)
    仔细一看，原来是一个Oops错误，看到：Unable to handle kernel NULL pointer dereference at ... ，应该是空指针引用吧。原厂驱动，应该不会有这样的事情啊，估计可能是GCC编译选项的问题，把CFLAGS中的-mabi=apcs-gnu去掉，再试，终于能够成功加载了！（为什么要去掉才行啊？难道是源代码不支持APCS的函数调用格式？但是这是Makefile原本就有的选项啊？奇怪！）
安装驱动后出现：
#insmod rt3070sta.ko
rtusb init --->

=== pAd = c2068000, size = 465408 ===

<-- RTMPAllockAdapterBlock, Status=0
usbcore: registered new driver rt2870
    但是，当我执行ifconfig ra0 up时，错误再次出现：
<-- ERROR in Alloc TX TxContext[0] HTTX_BUFFER !!
<-- RTMPAllocTxRxRingMemory, Status=3
Error!!! RTMPAllocDMAMemory failed, Status[=0x00000003]
!!! rt28xx Intialized fail !!!
SIOCSIFFLAGS: Operation not permitted

寻求RaLink技术支持中......
也请高手指点一二，谢谢！