ARM coresight(1)

关于这些片上调试功能，我不知道为啥arm会将其命名为CoreSight。因为coresight看起来好像指其中的ETM技术，不过这只是一个名字而已。关于coresight在官网上有很多的TRM，>支持->资源文档->CoreSight片上跟踪与调试。
关于coresight，大体可以包括下面的一些模块：

CTI （Cross Trigger Interface）

ETB (Embedded Trace buffer)/ETR (Embedded Trace Router)/ETF (Embedded Trace FIFO)

STM (System Trace Macrocell)

TMC (Trace Memory Controller)

TPIU (Trace Port Interface Unit)

ETM (Embedded Trace Macrocell)

Funnel

Replicator

 

根据在coresight架构中的作用，这些模块大体可以分为source/link/Sink三种类型。

Source就是指一些信号或者profile/debug数据的来源，比如STM和ETM。

Sink就是指一些可以保持这些从source过来数据的模块，比如最基本的ETB，从buffer这个单词大体可以猜出一二，另外还有ETR，TPIU等等。

讲完了source和sink之后，那么link就是指用于引导从source到sink过程中的类似于通道作用的模块。当然这些通道的作用各不一样。FUNNEL是用途将来之不同的source的数据合并，而replicator是这些合并之后的数据再一式两份，发送给不同的sink。replicator从这个英文名称中就可以看出端倪。

下面是ARM官方文档中的一张截图，大体可以看出这些不同的模块在整个coresight架构中的作用。

关于coresight的Linux kernel支持，在linux版本中没有默认的支持，QC也在从3.18开始从事一些upstream的工作。在QC的opensource的代码之中，这些代码支持从3.4甚至更早就开始了。在Linux 4.0中加入了一些最基本的支持。

这些代码在4.0中是在driver/coresight目录下面，4.1.5是在drivers/hwtracing/coresight下面，这里面实现了最基本的对于funnel/replicator/etm/tpiu/tmc等等的支持。

 很可惜的是，这里面并没有对于STM的支持。 幸好高通的内核代码是opensource的，所以都可以从上下载到。