QTE4.5.3+tslib1.4+YC2440成功移植

经过了半个多月，终于移植成功了，好兴奋！之所以这么长时间是由于板子上自带的是Qtopia1.7.0+qte2.3.7,移植的时候不知道该怎么做。用过nfs挂载的方式，不是nfs启动，只是把必要的文件挂载上去，这个时候可以运行程序，但是有两个鼠标的箭头，一个是系统的，一个是qte的，qte的没有办法使用，因为没有移植tslib.但是如果移植tslib的话估计会跟板子里面的有冲突，所以不知道该怎么办。查资料的时候好多都是用NFS启动的，可是我之前有试过弄成NFS启动的，但是没有成功，昨天晚上又试了一下，成功启动，所以后面就进行的很顺利了。下面记录一下重要过程，以防以后忘记。
主要参考了这篇文章
http://blog.chinaunix.net/u3/109488/showart_2138306.html

我的系统环境以及软件准备如下：
主机操作系统：Ubuntu 9.10
主机编译器：gcc version 4.4.1 (Ubuntu 4.4.1-4ubuntu8)
交叉编译器：arm-linux-gcc 3.4.1（开发板的文档里自带的）
软件安装包：（软件包事先下载到了主目录下的/utuLinux2.6.24目录）
qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz
qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz
tslib-1.4.tar.gz
Qt的软件安装包可以到下载，tslib。

前面已经构建了pc上的qte开发环境，这一篇主要记录移植的过程。

1.编译安装qt-embedded（进入到/utuLinux2.6.24目录）

A、解压qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz
把源文件qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz解压到当前目录下。执行：

tar xvzf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz

将其解压得到qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3目录，重命名为qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm。在qte-arm目录下编译arm架构的编译工具链，用于交叉编译在arm开发板上运行的程序。

B、编译安装触摸屏库软件tslib-1.4.tar.gz
解压tslib-1.4.tar.gz文件到当前目录，进入到解压后的tslib-1.4目录。运行：

./autogen.sh
./configure --prefix=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/tslib-1.4 --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
make
sudo make install

这样就可以在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/tslib-1.4目录下看到相关的应用程序、共享库、配置文件等。

 C 、编译安装qte-arm （进入到qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm目录）

./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm \
> -no-qt3support \
> -qt-zlib \
> -qt-libtiff \
> -qt-libpng \
> -qt-libmng \
> -qt-libjpeg \
> -make libs \
> -nomake examples \ （因为这个是arm版本，所以编译出来的程序只能在arm开发板上运行，编译时把这些给去掉，加快编译过程）
> -nomake demos \
> -nomake docs \
> -no-nis \
> -no-cups \
> -no-iconv \
> -xplatform qws/linux-arm-g++ \
> -embedded arm \
> -little-endian \
> -qt-freetype \
> -depths 8,16,24,32 \
> -qt-gfx-linuxfb \
> -no-gfx-transformed \
> -no-gfx-qvfb \
> -no-gfx-vnc \
> -no-gfx-multiscreen \
> -qt-kbd-usb \
> -qt-kbd-tty \
> -qt-mouse-pc \
> -no-glib \
> -qt-mouse-tslib -I /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/tslib-1.4/include -L /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/tslib-1.4/lib
make
make install

编译选项-qt-mouse-tslib需要用到触摸屏功能的动态库，所以得把之前编译安装的tslib库包含进来。

至此，Qt/E的编译安装工作算是完成了，把这两个都编译好所花时间大约3个小时

接下来进行移植。（我用的是NFS启动的文件系统，所以这个移植和一般的移植有点不一样，主要是把需要的文件拷贝到NFS文件系统的相应位置，然后对环境进行配置。）

A、tslib 的环境变量和配置

（以下内容主要摘自TSlib校准原理）
在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。
Tslib 是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。在 Qtopia 4.*版本中,默认的Tslib版本为Tslib 1.4。在Qtopia 2.*版本中，默认的Tslib版本为Tslib 1.3。

在 嵌入式中，由于触摸屏的种类多样、质量不一，采用Tslib 的参考配置往往无法获得较好的触摸屏触摸效果，同样需要经过大量的测试才能得到满意的配置参数，恶劣情况下，甚至需要对Tslib 的算法进行进一步的优化。下面就Tslib 的环境变量、配置文件等进行简要的介绍。

1）环境变量
为了实现Tslib 的正确运行，需要对如下的Tslib 的环境变量进行配置：

TSLIB_TSDEVICE //触摸屏设备文件名
Default (no inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
Default (inputapi): /dev/input/event0
TSLIB_CALIBFILE //校准的数据文件，由ts_calibrate 校准程序生成
Default: ${sysconfdir}/pointercal
TSLIB_CONFFILE //配置文件名
Default: ${sysconfdir}/ts.conf
TSLIB_PLUGINDIR //插件目录
Default: ${datadir}/plugins
TSLIB_CONSOLEDEVICE //控制台设备文件名
Default: /dev/tty
TSLIB_FBDEVICE //FrameBuffer设备名
Default: /dev/fb0

以上环境变量在实际开发中的实际配置可以根据实际情况决定。

2）配置文件
除了环境变量以外，Tslib 的配置文件ts.conf 同样是个十分重要的部分，在ts.conf 中配置了需要加载的插件、插件加载顺序以及插件的一些约束参数，这些配置参数对触摸屏的触摸效果具有十分重要的影响。
下面是Tslib 1.4 中的ts.conf 的参考配置：

# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface
# module_raw input

# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d
# module_raw collie

# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860
# module_raw corgi

# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface
# module_raw ucb1x00

# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar
# module_raw h3600

# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad
# module_raw mk712

# Uncomment if you're using an IBM Arctic II
# module_raw arctic2

module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear

其中 pthres 为Tslib提供的触摸屏灵敏度门槛插件；variance 为Tslib提供的触摸屏滤波算法插件；dejitter 为Tslib提供的触摸屏去噪算法插件；linear 为Tslib 提供的触摸屏坐标变换插件。

tslib 的实际配置：

去掉module_raw input前面的#号,同时把其他#号注释项全部删除，以免给后来的操作带来麻烦。我的最终ts.conf 内容为:

module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear

B、tslib、qte-arm 的移植

目 前我是使用nfs方式启动开发板的，所以这个“移植”不大像真正意义上的移植。新建一个/opt/utuLinux2.6.24/s3c2440_recover目录作为开发板nfs方式启动所要挂载的根文件系统目录，里面是开发板自带的文件系统的压缩包，解压之后的文件夹。

1）在/utuLinux2.6.24/s3c2440_recove目录下新建opt子目录，然后再新建一个qt/lib目录。

cd /utuLinux2.6.24/s3c2440_recove
mkdir opt
cd opt 
mkdir qt
cd qt
mkdir lib

拷贝/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib目录下的 libQtCore、libQtGui、libQtNetwork 动态链接库及其对应的所有符号链接到qt/lib目录下。

2） 在/utuLinux2.6.24/s3c2440_recove目录的usr目录下新建一个
local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts目录，然后到/usr/share/fonts目录找到 wqy（文泉驿）的字体文件并拷贝过来。

3）拷贝/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/tslib-1.4目录到/utuLinux2.6.24/s3c2440_recove目录下

4）设置环境变量。编辑/utuLinux2.6.24/s3c2440_recove/etc/profile文件（即开发板系统上的/etc/profile文件），输入如下内容（假定当前工作目录为/utuLinux2.6.24/s3c2440_recove）：

# Ash profile 
# vim: syntax=sh

# No core files by default
ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1

USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \W]\$ '
PATH=$PATH

HOSTNAME=`/bin/hostname`

export USER LOGNAME PS1 PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QTDIR=/opt/qt
export QPEDIR=$QTDIR
export T_ROOT=/tslib-1.4
export PATH=$T_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_KEYBOARD=USB:/dev/input/event1
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:mmWidth45:mmHeight60:0
export QWS_SIZE=320x240
（注：红色字体是后来自己添加的,经过修改的）

到这里，tslib、qte-arm的移植工作算是完成了，至于上面环境变量的意思，
5）测试。以nfs的方式启动开发板上的系统，然后执行ts_calibrate命令对触摸屏进行校正，如果该命令能成功执行，那么恭喜你，任务完成了。当然，你还可以执行ts_test命令做进一步的测试。也可以编写一个简单的helloworld到开发板上进行测试。

6）可能出现的问题汇总

 1.在执行./ts_calibrate命令对触摸屏进行校正的时候，出现如下错误：
./ts_calibrate:error while loading shared libraries:libts-0.0.so.0:cannot open shared object file:Error 40
解决办法：
＃echo $LD_LIBRARY_PATH //查看lib路径
#export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib 
ts_open:No such file or directory
解决办法：
出错原因是我的NFS文件系统在/dev下就有event0,而不是在/input下面。所以
＃export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
2.在执行./helloworld的时候出现如下错误：
./t1: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory
解决办法：
将/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib下面的libstdc++.so.6及相关库文件拷贝到/utuLinux2.6.24/s3c2440_recover/lib（nfs文件系统目录）下。
QWSTslibMouseHandlerPrivate: ts_open() failed with error: 'No such file or directory'
解决办法：
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0
Cannot create qte data directory: /tmp/qtembedded-0
原因：在根目录下没有创建tmp目录
解决办法：
在根目录下mkdir tmp

至此，终于完成了整个移植过程。