建立ARM平台的交叉调试环境

参考http://pannsp.blog.163.com/blog/static/9202320089343724228/

软件准备：gdb-7.1.tar.bz2（目前最新版本）
可到下载

三个主要术语解释：

--target 指定编译后的文件针对的是什么目标板，一般设置为交叉编译器的前缀，比如–target=arm-linux, –target=mips-linux， –target的缺省值为i386-linux, 也就是PC机（ps：意思是配置脚本程序会把检测到的当前使用平台作为默认值）。

--host 指定编译后的文件的运行环境，取值可以是i386-linux或者交叉编译器的前缀，缺省为i386-linux（ps:意思同上）。

--prefix 指定要安装的目录。

把软件下载到当前的工作目录后，比如我下载的软件包放在~/download/目录。
1、解压缩软件包

cd ~/download
tar xf gdb-7.1.tar.bz2

2、建立配置文件，编译、安装
1）gdb

cd gdb-7.1
./configure --target=arm-angstrom-linux-gnueabi --prefix=/opt/toolchains/arm920t-eabi (ps:这里没有指定--host参数表示gdb是在当前使用的平台上运行的)
make
sudo make install

2)接着安装gdbserver

cd gdb/gdbserver
./configure --target=arm-angstrom-linux-gnueabi --host=arm-linux --prefix=/opt/toolchains/arm920t-eabi/gdbserver (ps:这里指定了gdbserver的运行平台是arm-linux)
make
sudo make install

问题解决：
我在安装gdbserver时出现了下面这些错误：

hostio.c: In function ‘require_filename’:
hostio.c:67: 错误： ‘PATH_MAX’未声明(在此函数内第一次使用)
hostio.c:67: 错误： (即使在一个函数内多次出现，每个未声明的标识符在其
hostio.c:67: 错误： 所在的函数内也只报告一次。)
hostio.c: In function ‘handle_open’:
hostio.c:266: 错误： ‘PATH_MAX’未声明(在此函数内第一次使用)
hostio.c:266: 警告： 未使用的变量‘filename’
hostio.c: In function ‘handle_unlink’:
hostio.c:431: 错误： ‘PATH_MAX’未声明(在此函数内第一次使用)
hostio.c:431: 警告： 未使用的变量‘filename’
make: *** [hostio.o] 错误 1

thread-db.c: In function ‘thread_db_load_search’:
thread-db.c:661: 错误： ‘PATH_MAX’未声明(在此函数内第一次使用)
thread-db.c:661: 错误： (即使在一个函数内多次出现，每个未声明的标识符在其
thread-db.c:661: 错误： 所在的函数内也只报告一次。)
thread-db.c:661: 警告： 未使用的变量‘path’
make: *** [thread-db.o] 错误 1

上网搜索了一下，好像也没有什么好的解决方法，感觉这个问题与使用的交叉编译工具链相关，因为之前使用的另外一个交叉编译工具（也就是友善的那该死的arm-linux-4.3.2的交叉编译工具链）并没有出现这个问题。
就算方法不好，问题还是得解决的，错误提示的意思很明显，就是PATH_MAX常量没有定义，那就给它定义一个值好了。根据常量的名字，这个常量貌似是定义允许文件路径的长度的。
在出现错误的源文件的开头（比如上面的hostio.c、thread-db.c）添加

#define PATH_MAX 4096

保存文件，继续编译，OK。

把gdbserver文件（具体的文件名是/opt/toolchains/arm920t-eabi/gdbserver/bin/arm-linux-gdbserver）拷贝到开发板的系统中的/usr/bin目录就可以了（ps:给它改个短的名字，比如就改成gdbserver好了）。