调试cc2530dk/example/udp-ipv6;

调试cc2530dk/example/udp-ipv6;

环境：IAR

硬件：cc2530

 

1,先打开uipopt.h中的关于IPv6的宏定义；

#ifndef UIP_CONF_IPV6

/** Do we use IPv6 or not (default: no) */

#define UIP_CONF_IPV6                 1

#endif

2,在uip-ds6.h

 

typedef struct uip_ds6_netif {

  uint32_t link_mtu;

  uint8_t cur_hop_limit;

  uint32_t base_reachable_time; /* in msec */

  uint32_t reachable_time;      /* in msec */

  uint32_t retrans_timer;       /* in msec */

  uint8_t maxdadns;

  uip_ds6_addr_t addr_list[UIP_DS6_ADDR_NB];

 ** uip_ds6_aaddr_t aaddr_list[UIP_DS6_AADDR_NB];

 

  uip_ds6_maddr_t maddr_list[UIP_DS6_MADDR_NB];

} uip_ds6_netif_t;

 

**处，在刚开始调试的时候，里面的宏值为0.....找了一个小时！！！

 

//Uip.h

#include

 

#define UIP_CONF_IPV6                 1           

 

//contiki-conf.h

 

#if  UIP_CONF_IPV6

 

#define UIP_CONF_ROUTER              1

 

......

 

这里直接在contiki-conf.h中定义UIP_CONF_IPV6 为1，由于此宏本来是在uipopt.h中定义的，但是在contiki-conf.h中在#if UIP_CONF_IPV6处不能感知已经定义了此宏为1，因为uipopt.h中包含contiki-conf.h。

 

在网上问了别人，说是在IAR环境变量里面可以加预置宏可以实现。我没搞成功，就简单的进行了上面的定义。

 

由于contiki-conf.h 和uipopt.h中关于UIP_CON_IPV6不统一，所以导致很多问题。

 

 

3,由于tdma.c文件有些错误，就直接不编译了，因为Ipv6的mac用的sicslowpan协议。

 

4，在contiki-conf.h中定义了#define UIP_CONF_IP_FORWARD                  0

 

5，在contiki-conf.h中定义了

#ifdef PROJECT_CONF_H

#include "project-conf.h"

#endif /* PROJECT_CONF_H */

 

这个对于不同的例子，应该包含不同的project-conf.h，而PROJECT_CONF_H是没有定义的，这里在contiki-conf.h中定义下就行了。

 

6：

上面是由于无意中将下面的库给搞错了，所以出现了上面的错误。

 

7，打印函数有问题，需要对uip-debug.h中的打印宏进行重新定义。

 现在只是简单把PRINTF屏蔽了，使用了putstring来实现了下。 PRINT6ADDR这个宏的实现也需要改下，因为不能实现打印16数据，所以只能分两次经行打印

   puthex((a&0xff00)>>8);
      puthex((a&0x00ff));

 

 

8:在client.c和ping.c中有目标IP地址的设置，这里根据server的IPv6地址来设置。

#if UIP_CONF_ROUTER

  uip_ip6addr(&ipaddr, 0xaaaa, 0, 0, 0,0,0,0,0);

  uip_ds6_set_addr_iid(&ipaddr, &uip_lladdr);

  uip_ds6_addr_add(&ipaddr, 0, ADDR_AUTOCONF);

 

#if SERVER_RPL_ROOT

  dag = rpl_set_root(&uip_ds6_get_global(ADDR_PREFERRED)->ipaddr);

  if(dag != NULL) {

    uip_ip6addr(&ipaddr, 0xaaaa, 0, 0, 0,0,0,0,0);

     rpl_set_prefix(dag, &ipaddr, 64);

  

   // PRINTF("Created a new RPL dag\n");

    putstring("Created a new RPL dag\n");

  }

#endif /* SERVER_RPL_ROOT */

#endif /* UIP_CONF_ROUTER */

 

从上面可以看出，sever.c中的IP地址是由0xaaaa，0,0,0作为网络前缀，后面加上了uip_lladdr，形成了128位的IPv6地址。

但是uip_ds6_set_addr_iid()中

#if (UIP_LLADDR_LEN == 8)

  memcpy(ipaddr->u8 + 8, lladdr, UIP_LLADDR_LEN);

ipaddr->u8[8] ^= 0x02;

 

也就是将EUI-64的第7位，也就是本地/全局标志位设置为1,1表示本地有效，表示Local,

所以这里client和ping 的时候应该给注意一下，不能简单的加上前缀和MAC地址就行了， 必须注意第七位一定是1.

9,一次发送的数据不能过大，应该是100字节以内，这个没有详细测过，但是如果数据过大，通信是会出问题的。

10，通过简单的修修改服务器和客户端之间的发送数据，就能变成实用的一个UDP通信的东西，虽然简陋了点。负责化的话，无非就是把状态考虑的全一些。

 

11，在调试ping的时候，弄了N久，原来是IP地址的前缀搞错了，在实际通信的时候，前缀是0xfe80，而默认文件是0xaaaa，后面根据客户端的连接，才反应过来........,这里应该设置成0xfe80

从上面可以看出，链路本地单播地址是0xfe80开头的，而0xaaaa 是未分配的地址空间。yes

 

通过这个例子，熟悉了UDP通信的基本模型，怎样进行链接，经行通信，以及一些节点地址方面的操作。小地方比较多，慢慢熟悉就好了。

 

 

 

调试通过了，happy